[杭州]杭州晓悟智能有限公司

职位：slam算法工程师
发布时间：2024-08-19
工作地点：其它
信息来源：杭州电子科技大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
SLAM算法工程师（Robot）
15000及以上 | 浙江省杭州市滨江区 | 全职 | 硕士

2024-08-19发布

职能类别：技术开发

招聘人数：2人

工作经验：应届毕业生

语言要求：不限

联系人: 王菲

联系人电话: (0571) 2802 3966

需求专业：【硕士】信息与通信工程、控制工程、控制科学与工程、机械、机械、机械工程、电子信息、电子信息、电子信息、电子信息、电子科学与技术、电气工程、计算机技术、计算机技术、计算机科学与技术、软件工程

职位详情

职位描述

1.设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；

2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发； 3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性；

4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；

5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；

6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。

职位要求

1.计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；

2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；

3. 熟练使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法库；熟悉 SLAM 算法和传感器数据融合技术，有 Cartographer 或 GTSAM 的使用经验，具备相关项目开发经验；

4. 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与多个部门紧密配合，推动项目的顺利进行；

5. 对新技术充满热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力；对工业自动化和机器人感兴趣，有强烈的创新意识和责任心。

工作地址

杭州市滨江区聚业路1号


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杭州晓悟智能有限公司

单位性质： 其他企业

单位行业： 制造业

单位规模： 150-500人

投递简历：jo***.cn[点击查看]