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[杭州]杭州晓悟智能有限公司
职位:规划控制算法工程师
发布时间:2024-08-19
工作地点:其它
信息来源:杭州电子科技大学
职位类型:全职
专业标签:机械类 电子信息 计算机 自动化
职位描述
规划控制算法工程师
15000及以上 | 浙江省杭州市滨江区 | 全职 | 硕士
2024-08-19发布
职能类别:技术开发
招聘人数:2人
工作经验:应届毕业生
语言要求:不限
联系人: 王菲
联系人电话: (0571) 2802 3966
需求专业:【硕士】信息与通信工程、控制科学与工程、机械、机械工程、电子信息、电子信息、电子信息、电子科学与技术、电气工程、计算机技术、计算机科学与技术、软件工程
职位详情
职位描述
1.设计、开发和优化工业机器人的路径规划算法,确保机器人在工厂内部的路径规划高效 准确,并实现避障和动态避让功能;
2. 开发工业机器人的运动控制算法,保证机器人在运动过程中的平稳性和精确性,提升机 器人的导航和操作性能;
3. 与感知、定位、测试团队紧密合作,参与机器人系统的软硬件集成和测试,确保系统的 稳定性和可靠性;
4. 对算法进行优化和改进,不断提高工业机器人的性能和智能化水平;
5. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展,引入新技术和方法到机器人系统中,提升我们产 品在市场上的竞争力。
职位要求
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历,拥有机器人相关背景经验者优 先考虑;
2. 熟练掌握全局规划、动态规划、速度控制、转向控制等基础算法理论,对移动机器人或 车辆相关的控制模型、运动学模型、动力学模型有深入的了解;
3. 熟练掌握 C++等编程语言,有良好的数据结构和算法基础,有良好的代码习惯和编程素 养;熟练使用 ROS,熟练掌握 CMake 构建,Git 代码托管等常用技能;独立完成过 C++项 目者,有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先;
4. 对新技术充满热情,具备较强的学习能力和解决问题的能力;
5. 对工业自动化和智能机器人感兴趣,有强烈的创新意识和责任心。
工作地址
杭州市滨江区聚业路1号
点击查看地图
杭州晓悟智能有限公司
单位性质: 其他企业
单位行业: 制造业
单位规模: 150-500人
投递简历:jo***.cn[点击查看]
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