[北京]清华大学公共管理学院

职位：仿人机器人控制软件开发工程师
发布时间：2024-08-30
工作地点：北京 其它
信息来源：清华大学招聘网
职位类型：全职
专业标签：管理科学与工程 数学类 电子信息 计算机
职位描述
仿人机器人控制软件开发工程师

发布日期:2024-08-30
截止日期:2024-09-30

公共管理学院|招1人

所需专业:计算机、数学、电子等相关专业优先20232910017
资质要求:无

学习经历及工作经历满足以下条件之一 ：
1.学位要求本科及以上 并且 工作年限要求不限

核心职责及次要职责：
1.负责仿人机器人多种传感器、执行器的驱动程序编写; 2.参与机器人行走路径规划和行走控制系统研发; 3.参与机器视觉处理系统研发，参与人机对话聊天系统研发;4.负责将开发的功能模块应用到产品，进行适配与调试; 5.负责对产品现有算法进行调优改进、提高性能，完成模块相关文档的编写; 6.负责公司要求的其他相关技术及服务工作。

其他要求：
1.熟悉 Python，C，C+等相关编程语言，有使用过串口，CAN等通信协议经验；2.熟悉Linux 系统相关操作和命令，熟悉 Ubuntu 系统的使用；3.4.有Ros系统、单片机stm32、树莓派等控制板使用经验。

联系人及联系方式：
联系人:王老师
联系电话:62780375
联系邮箱:cstep@

为什么选择清华
清华大学的前身清华学堂始建于1911年，历经一百零八载风华，始终以高深的学术造诣、严谨的科学精神、深挚的爱国热情和精深的文化底蕴，蜚声中外。
水木清华，钟灵毓秀。一代代清华人在“自强不息、厚德载物”的校训和“行胜于言”的校风中哺育，在“中西融汇、古今贯通、文理渗透”的办学风格和“又红又专、全面发展”的特色培养中成长。从这里毕业的二十余万学子，成长为一批批为中华民族发展立下汗马功劳的学术大师、兴业英才、治国人才，在国家的建设与腾飞中牢记使命，勇担重任。百年清华，名师荟萃，众多博古通今、学贯中西的大家名师曾执教讲坛、垂范学子；今日清华，群贤汇聚，现有高水平教师3000余人，拥有全国高校最多的两院院士、教学名师、长江学者、海外人才计划入选者和国家杰出青年基金获得者，还活跃着一大批享誉世界的学术大师和中青年领军人才。
新时代、新使命、新征程。2017年清华大学提出了2030年迈入世界一流大学前列，2050年前后成为世界顶尖大学的奋斗目标。为了实现这一历史使命，清华大学求贤若渴，诚邀您的加盟，与国际领先的科学家和创新团队一起，扎根中国、融通中外，以海纳百川的胸怀，博采中西文化之精华，在持续奋斗中不断进取，在比较借鉴中实现超越，共同推动具有中国特色的世界顶尖大学建设，共同助力世界科技强国建设。
百年清华，珍爱人才。清华人深知人才是学校发展的血脉，一代代清华人艰苦奋斗，不断为人才发展创造优越条件。现在，这里有全球领先的科研平台、锐意进取的学术同行、如饥似渴的顶尖学子、优越的生活保障，更有中华大地蓬勃兴起的产业创新舞台与历史机遇。
恰如清华园内对联所书——“槛外山光历春夏秋冬万千变幻都非凡境，窗中云影任东西南北去来澹荡洵是仙居”。百余年的厚重积淀和创新发展给予清华人自信和力量。新的百年，更美的清华园、更创新、更国际、更人文的清华等您来！