[北京]北京东土科技股份有限公司

职位：2025校园招聘ROS算法工程师
发布时间：2024-09-05
工作地点：北京
信息来源：武汉大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 自动化 计算机
职位描述
北京东土科技股份有限公司
其他企业 信息传输、软件和信息技术服务业 500人以上 北京市北京市石景山区

招聘信息

2025-ROS算法工程师
12000以上 北京市石景山区 全职 硕士及以上 10 2025-09-01

2024-09-05 03:28:36

职位描述

岗位职责：

1、负责多轴机械臂的运动控制和轨迹规划研究；

2、研发基于ROS2框架下的多轴控制系统；

3、构建运动控制和视觉协同控制体系。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、机电、机器人、应用数学、自控及相关专业优先；

2、熟悉ROS2平台、有ROS2开发移植经验；

3、熟悉常见轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺点；

4、熟悉控制系统开发流程，具备运动控制系统分析、设计和调试能力，有运动平台设计和运动控制开发经验者优先；

5、熟练使用python, c++，熟练基于Linux操作系统的C++编程技巧，有项目工程落地经验优先；

6、本岗位提供住宿。

校招官网链接：ap***com[点击查看]

校招邮箱：xiaozhao@

审核人：程凯

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:人工智能,电子信息,计算机科学与技术,应用数学

单位简介

东土科技工业互联网全栈解决方案，实现软件定义网络、软件定义控制和软件定义城市功能，推动5G和人工智能在工业、城市等领域的深度应用。

2004年成立，2012年上市，二十年磨一剑，Intewell工业操作系统、MaVIEW工业控制编程平台已广泛应用在飞机的飞控、机电、工厂控制等领域；自主研发的TSN总线芯片、网络通信芯片和SDR基带芯片，已实现控制网络、基带网络、无线网络技术的统一，可构建中国100%安全可控工业网络体系。

公司致力于工业互联网根技术的研发，实现人类智慧在机器世界的延伸，构建中国面向未来“自主智能”的工业网络及控制体系。推动工业由自动化控制向智能化控制的技术变革，实现智能工业控制底层技术的统一。

联系方式

联系人：刘泽

联系电话：

电子邮箱：xiaozhao@

传真：北京东土科技股份有限公司

公司地址

地址：北京市石景山区

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