[成都]绵阳高新技术产业开发区人力资源开发中心

职位：室外激光SLAM算法工程师
发布时间：2024-09-07
工作地点：成都
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:激光/光电子技术
"岗位职责：
1. 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。
2. 负责室外机器人激光SLAM算法的研发和落地，包括多传感器融合、3D点云检测、分割、聚类和提取、前端配准，后端优化等；
3. 负责设计室外激光slam算法框架，传感器的数据处理、与导航控制等模块进行技术对接与协调等；
4. 配合不同平台，负责室外SLAM算法的工程化实现、部署测试以及迭代优化等工作；
5. 负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表，研究激光slam的业内动态，紧跟最新学术研究成果并转化成商用技术。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、电子信息、数学、自动化等相关专业；
2.具备室内外机器人激光slam建图与定位实际项目经验，熟悉/loam/lego-loam/gmapping/cartographer等至少一种3d或2d激光slam框架，有室外移动机器人激光建图定位等项目开发经验者优先；
3. 熟悉3D激光点云分割聚类、分割、提取等算法，精通 Slam 技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节；
4. 良好的编程能力，熟悉C++、python，熟悉PCL、Ceres，GTSAM等常用算法库，熟悉Linux/ROS；
5. 具备良好的逻辑思维能力和解决实际问题的能力，具有良好的团队协作精神和敬业态度。" 公司简要介绍：
公司名称:绵阳高新技术产业开发区人力资源开发中心
公司类型:国企
公司介绍:绵阳高新区（科技城直管区）简介 2000年9月，党中央、国务院作出建设中国（绵阳）科技城的重大战略决策。2021年12月，中央、省委批准成立新的绵阳科技城党工委、管委会，作为省委、省政府派出的正厅级机构。2022年11月，绵阳科技城党工委、管委会正式挂牌，科技城总面积2878平方公里，涵盖4个市属园区、8个省级开发区，是绵阳市的“第二工作主体”。绵阳高新区整体并入绵阳科技城，作为绵阳科技城直管区，肩负着建设中国特色社会主义科技创新先行区的国家使命。绵阳高新区（科技城直管区）位于中国（绵阳）科技城腹地，是首批***高新区、首批科技服务体系试点园区、国家知识产权示范园区、国家双创升级示范园区、全国高质量发展百强园区。在169家国家高新区综合排名中位列第42位，居西部非省会城市***。