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[武汉]立得空间信息技术股份有限公司

职位:车辆控制算法工程师
发布时间:2024-09-20
工作地点:武汉
信息来源:武汉大学
职位类型:兼职
专业标签:计算机 机械类 电子信息 自动化 测绘类
职位描述
立得空间信息技术股份有限公司
其他企业 信息传输、软件和信息技术服务业 500人以上 湖北省湖北省武汉市

招聘信息

车辆控制算法工程师
6000-7000 湖北省武汉市 实习 硕士及以上 4 2025-02-28

2024-09-19 23:22:35

职位描述
职位描述:
1、负责无人车运动横纵向规划控制系统的研发工作;
2、结合大规模路测数据完善算法模型;
3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况,开发自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法;
4、协同硬件、电气结构工程师,对系统总体设计进行综合分析,提出优化方案;
5、与嵌入式软件工程师协同进行关键算法在嵌入式系统中的软件实现;
6、在ROS等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序,并在Linux系统下进行软件开发和调试;
7、参与同行业先进技术的调研、负责相关知识产权、技术文献、专利的分析与撰写工作。
职位要求:
1、硕士及以上学历,有无人车控制算法开发;
2、在相关领域(机器人,控制工程,车辆工程,电子与计算机等)获得BS/MS/PhD ;
3、精通控制理论,掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ;
4、具有基于Linux系统的应用开发经验,熟悉C++开发,代码风格良好;
5、了解ROS机器人软件平台和PyTorch深度学习框架,熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境;
6、 具有实际车辆运动学及动力学模型建模经验,熟练车辆动力学基本原理;
7、具有良好的控制系统设计经验, 熟悉经典、现代控制理论以及最优控制基本原理。

加分项:本科阶段参加挑战杯、电子设计大赛、程序设计大赛者优先。

投递邮箱:shangxiao@/yulongsheng@

审核人:程凯

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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单位简介

公司简介:

立得空间信息技术股份有限公司(以下简称:立得空间)成立于1999年9月,是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业,注册资金约10985万元,现有员工500余人,在北京、广州、深圳、芜湖等地设有分支机构。
立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器(机器人&自动驾驶)三大板块鼎足而成。
立得空间是中国移动测量系统(MMS:Mobile MappingSystem)的发明人及世界领先企业,我们致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革,促进地理空间大数据的快速获取与利用。
立得空间拥有一支200多人,由多方面专业人才组成的研发队伍,研发能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、人工智能(AI)、云计算、互联网、大数据等诸多领域,具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力,是世界移动测量界最具实力的创新团队。
我们一直秉承“坚持原创,追求领先”的经营理念,不断创造令客户惊喜的科技体验。迄今为止,立得空间已拥有数十项专利及著作权,曾2次荣获国家科技进步二等奖以及各种部级奖励20余项,参加了移动测量、实景地图、时空信息云平台等国家标准和行业标准的编制。
立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术的发展潮流,更通过应用与商业模式创新,在智慧城市运营中心,城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用,车联网、机器人&自动驾驶,物联网高精度位置服务等领域开辟了崭新的应用模式。20年来,我们已成功服务全国600多个城市、数以千计的客户,在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月等国家重大活动或项目中,我们的技术产品都发挥了重要作用。
创新无止境,经典在继续。立得人将践行一贯的承诺,为您奉献“立刻得到”的价值!

公司福利
宇宙超强的福利保障“六险二金”(养老、医疗、失业、工伤、生育、商业保险,即“六险”+住房公积金、特需医疗金即“二金”)
超越同行的福利水平(超越同行的工资+各种贴心的福利:上下班公司免费班车接送、八小时工作制、每天公司食堂丰富美味午餐、新鲜水果免费供应、公司宿舍+每年一次员工体检、
还有各种福利金、贺礼+各种玩乐Party…省略一万);
人文激励导向(奖励忠诚奉献,奖励价值贡献)
级正立得范儿(正直 团结 开放 创新)

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公司网站:ww***.cn[点击查看]
地 址:武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园·创新基地12栋
邮 编:430223”

联系方式

联系人:尚晓

联系电话:027-87170608

电子邮箱:panrui@

传真:027-87492808

公司地址

地址:湖北省武汉市

邮编:430200

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