[武汉]立得空间信息技术股份有限公司

职位：车辆控制算法工程师
发布时间：2024-09-20
工作地点：武汉
信息来源：武汉大学
职位类型：兼职
专业标签：计算机 机械类 电子信息 自动化 测绘类
职位描述
立得空间信息技术股份有限公司
其他企业 信息传输、软件和信息技术服务业 500人以上 湖北省湖北省武汉市

招聘信息

车辆控制算法工程师
6000-7000 湖北省武汉市 实习 硕士及以上 4 2025-02-28

2024-09-19 23:22:35

职位描述
职位描述：
1、负责无人车运动横纵向规划控制系统的研发工作；
2、结合大规模路测数据完善算法模型；
3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况，开发自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法；
4、协同硬件、电气结构工程师，对系统总体设计进行综合分析，提出优化方案；
5、与嵌入式软件工程师协同进行关键算法在嵌入式系统中的软件实现；
6、在ROS等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试；
7、参与同行业先进技术的调研、负责相关知识产权、技术文献、专利的分析与撰写工作。
职位要求：
1、硕士及以上学历，有无人车控制算法开发；
2、在相关领域（机器人，控制工程，车辆工程，电子与计算机等）获得BS/MS/PhD ；
3、精通控制理论，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ；
4、具有基于Linux系统的应用开发经验，熟悉C++开发，代码风格良好；
5、了解ROS机器人软件平台和PyTorch深度学习框架，熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境；
6、 具有实际车辆运动学及动力学模型建模经验，熟练车辆动力学基本原理；
7、具有良好的控制系统设计经验， 熟悉经典、现代控制理论以及最优控制基本原理。

加分项：本科阶段参加挑战杯、电子设计大赛、程序设计大赛者优先。

投递邮箱：shangxiao@/yulongsheng@

审核人：程凯

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

ww***com[点击查看]

单位简介

公司简介：

立得空间信息技术股份有限公司（以下简称：立得空间）成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，注册资金约10985万元，现有员工500余人，在北京、广州、深圳、芜湖等地设有分支机构。
立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块鼎足而成。
立得空间是中国移动测量系统（MMS：Mobile MappingSystem）的发明人及世界领先企业，我们致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。
立得空间拥有一支200多人，由多方面专业人才组成的研发队伍，研发能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、人工智能（AI）、云计算、互联网、大数据等诸多领域，具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力，是世界移动测量界最具实力的创新团队。
我们一直秉承“坚持原创，追求领先”的经营理念，不断创造令客户惊喜的科技体验。迄今为止，立得空间已拥有数十项专利及著作权，曾2次荣获国家科技进步二等奖以及各种部级奖励20余项，参加了移动测量、实景地图、时空信息云平台等国家标准和行业标准的编制。
立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术的发展潮流，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市运营中心，城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用，车联网、机器人&自动驾驶，物联网高精度位置服务等领域开辟了崭新的应用模式。20年来，我们已成功服务全国600多个城市、数以千计的客户，在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月等国家重大活动或项目中，我们的技术产品都发挥了重要作用。
创新无止境，经典在继续。立得人将践行一贯的承诺，为您奉献“立刻得到”的价值！

公司福利
宇宙超强的福利保障“六险二金”（养老、医疗、失业、工伤、生育、商业保险，即“六险”+住房公积金、特需医疗金即“二金”）
超越同行的福利水平（超越同行的工资+各种贴心的福利：上下班公司免费班车接送、八小时工作制、每天公司食堂丰富美味午餐、新鲜水果免费供应、公司宿舍+每年一次员工体检、
还有各种福利金、贺礼+各种玩乐Party…省略一万）；
人文激励导向（奖励忠诚奉献，奖励价值贡献）
级正立得范儿（正直 团结 开放 创新）

跟有意思的人一起干有意思的事情，加入Leador，Leador ，因你而精彩！

公司网站：ww***.cn[点击查看]
地 址：武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园·创新基地12栋
邮 编：430223”

联系方式

联系人：尚晓

联系电话：027-87170608

电子邮箱：panrui@

传真：027-87492808

公司地址

地址：湖北省武汉市

邮编：430200