[上海]上海新时达电气股份有限公司

职位：人形机器人运动控制算法工程师
发布时间：2024-10-14
工作地点：上海
信息来源：广东工业大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息
职位描述
人形机器人运动控制算法工程师

不限

硕士研究生

1年以下

1万元以上

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温馨提示：以任何形式向求职者收取定金、保证金（物）或扣押个人证件的行为均违反《中华人民共和国劳动法》，请求职者注意加以甄别。

职位描述

/ Description

岗位职责

1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能；

2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；

3、研究并开发用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法，如MPC、WBC等；

4、参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职要求

1、硕士及以上学历；
2、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子等相关专业背景；
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；
4、熟悉机电领域的控制理论，了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
5、熟练掌握C++或python等；

6、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。

企业信息

/ Company Info

上海新时达电气股份有限公司
行业 专用仪器仪表制造

规模 1000-4999人

地址 嘉定区思义路1560号

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