[西安]深圳赛博格机器人有限公司

职位：足式|轮式机器人运动控制算法工程师
发布时间：2024-10-18
工作地点：其它
信息来源：西安邮电大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化
职位描述

深圳赛博格机器人有限公司

足式/轮式机器人运动控制算法工程师

20K-30K/月 陕西省 西安市 硕士及以上

职位诱惑：年底双薪 带薪年假 节日礼物 岗位晋升 健康体检

薪酬福利：五险一金

发布时间：2024年10月18日

职位描述

岗位职责：

1. 算法设计与开发

? 负责机器人运动控制算法的研究、设计和开发，包括轨迹规划、状态估计、运动学与动力学建模、机器人控制器设计等。

? 针对不同类型的机器人（如点足式机器人、轮足式机器人、仿生机器人等），熟练掌握MPC、WBC、ZMP等主流规控算法的原理及其实现方法，并优化运动控制算法以提高机器人运动效果，保证精度、速度和稳定性。

2. 算法优化与改进

? 分析现有运动控制算法的性能，找出瓶颈和不足之处，并进行优化和改进。

? 持续跟踪国内外先进的运动控制技术，引入新的算法和方法，提升机器人的运动控制水平。

3. 仿真与验证

? 搭建机器人运动控制仿真平台，对设计的算法进行仿真验证，确保算法的正确性和有效性。

? 通过仿真分析不同工况下算法的性能表现，为实际应用提供参考。

4. 与硬件团队协作

? 与机器人硬件工程师紧密合作，确保运动控制算法与机器人硬件系统的兼容性和协同工作。

岗位要求：

1. 教育背景

? 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子工程等相关专业。

2. 工作经验

? 具有2年以上机器人运动控制算法开发经验。

? 有实际机器人项目开发经验者优先。

3. 技能要求

? 熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法和主流的机器人运动控制论。

? 精通至少一种编程语言（如 C/C++、Python 等），具备良好的编程能力。

? 熟悉机器人操作系统（如 ROS）者优先。

? 具备扎实的数学基础和算法分析能力。

4. 能力素质

? 具有较强的问题解决能力和创新思维，能够独立承担复杂的技术难题。

? 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业的人员协作完成项目。

? 有较强的学习能力和自我驱动力，能够紧跟技术发展趋势不断提升自己的专业水平。

投递说明：

筛选简历——邀约线上初试——线下复试——体检——录用

其他描述：

享受节日礼品、生日礼品、但健康体检、全额公积金弹性激励、各种补贴等

学习成长 目强大平台基础、新兴赛道、科研技术基因、超多发展机会等

团建活动团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等

单位简介

深圳赛博格机器人有限公司总部位于深圳南山区，技术中心位于西安，已完成数千万元战略融资，是一家由多位国家级、国内外名校教授领衔创建的新质生产力创新科技企业，团队核心成员均为来自清华大学、瑞士联邦理工、中国香港大学、帝国理工学院、西北工业大学、悉尼科技大学、南方科技大学等国内外著名高校的AI 实干派技术大牛，公司使命为创造可以赋能物理世界万千需求的可大规模落地的具身智能新物种，技术路线是通过实现高精度空间智能和可自适应物理世界形态的移动实体的无缝衔接融合，从大规模实际场景需求出发，定义可终身使用的产品，这是我们的愿景，也是我们孜孜以求的不竭动力。 赛博格核心团队不仅有世界顶尖水平的本体研发团队和空间智能探索研究者团队，也有大规模AI产品落地经验的商业拓展先锋、工程开发精英，正在紧密围绕各大车厂主机厂、教育、康养、应急、工业等行业的大规模部署需求，积极进行技术产业布局，行稳致远，迈向更加繁荣的人机共生的璀璨未来。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



深圳赛博格机器人有限公司


领域：科学研究和技术服务业

规模：50-150人

地址：深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道39号深圳清华大学研究院新大楼B1904