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[浙江]杭州云深处科技有限公司
职位:SLAM|导航算法工程师
发布时间:2024-10-22
工作地点:其它
信息来源:东南大学
职位类型:全职
专业标签:电子信息 计算机
职位描述
算法工程师(SLAM、导航) 35万元/年
2024-10-21 18:17:25发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:浙江省杭州市西湖区
招聘人数:2
学历要求:硕士
职位类别:工程技术人员
需求专业:电子信息,计算机科学与技术,控制科学与工程,软件工程,信息与通信工程
职位描述:
岗位职责
导航:
1.根据三维点云数据构建3D规划空间,开发足式机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
2.根据足式机器人的运动学,动力学模型,研发机器人的路径规划与轨迹规划算法。
3.开发用于测试足式机器人自主导航的仿真平台。
4.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。
定位(SLAM):
1.负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;
2.负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发;
3.国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。
任职资格
导航:
1.根据三维点云数据构建3D规划空间,开发足式机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
2.根据足式机器人的运动学,动力学模型,研发机器人的路径规划与轨迹规划算法。
3.开发用于测试足式机器人自主导航的仿真平台。
4.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。
定位(SLAM):
1.负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;
2.负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发;
3.国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。
薪资福利
一对一导师辅导、年度晋升机会、双轨制发展通道、行业/学术前沿交流学习……
带薪年假、兴趣社团、年度体检、六险一金、咖啡&下午茶、加班打车报销、亲子活动、团建活动……
联系方式:
联系人:胡**
简历接收邮箱:h******@
公司介绍:
杭州云深处科技(DEEP Robotics)是全球机器狗行业应用引领者,也是亚洲第一家开展行业应用的智能四足机器人企业,在中国率先实现一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站。
云深处始于2017年,自主研发的“绝影”系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地 推广。相关应用与产品受到过人民日报、新华社、美国NBC、英国BBC采访报道,曾荣登权威期刊《Science Robotics》封面。目前,云深处科技正同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等行业巨头开展长期深度合作,荣获多项行业首创。
公司核心团队为来自浙江大学、上海交通大 学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、 中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院、多特蒙德工业 大学等国内外知名高校的高等技术人才。
国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人(2018年)
国内首个完成自主充电的四足机器人(2019年)
国内唯一荣登Science Robotics 封面的四足机器人(2020年)
国内首个500KV 地下电缆隧道代人巡检(2021年)
国内首个实现P66防护等级认证的四足机器人(2021年)
国内首次实现机器狗全自主巡检变电站(2021年)
全球范围内首次参加抗震救灾实战演习(2022年)
全球范围内首次实现机器狗自主集群,未知环境协同搜索(2022年)
公司基本信息
杭州云深处科技有限公司
单位行业:软件和信息技术服务业
单位性质:其他企业(含民营企业等)
单位规模:50-300人
单位标签:福利好,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,年终奖,五险一金,有提成
申请职位:se***.cn[点击查看]
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