[上海]上海具身智能设备有限公司

职位：硬件研发工程师|机械结构设计工程师|具身智能算法工程师
发布时间：2024-10-25
工作地点：上海
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机 机械类
职位描述
【全职招聘会】具身智能设备

发布时间：2024-10-25 结束时间：2024-11-01

申请职位

公司名称：上海具身智能设备有限公司

工作地点：上海市 - 上海市市辖区

工作性质：全职

职能类别：其他

招聘人数：若干

薪资待遇：面议

工作内容描述

【11月1日招聘会参会企业，以下岗位仅供快览，欢迎同学们现场投递简历、与HR交流面试】

l 25届校招-具身智能算法工程师

岗位职责：

1、负责机器臂/机械手强化学习或模仿学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；

2、负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中；

3、负责机器人在现实场景中的数据收集和实机测试工作；

4、实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业；

2、精通 C++， python；熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练，部署经验；

3、熟悉NVIDIA Isaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；

4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；

5、具备有较强的自学能力和责任心；对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力；

6、了解并热爱机器人行业，对具身智能领域有浓厚的兴趣和激情。

l 25届校招-硬件研发工程师

岗位职责：

1、负责公司硬件产品的研发设计，包括但不限于电路设计、PCB设计、线束设计、硬件调试等工作；

2、参与产品的需求分析、方案设计、原型制作、测试验证等工作；

3、负责产品的性能优化、可靠性测试、生产制造等工作；

4、跟踪行业技术发展动态，不断提升产品的技术水平和竞争力；

4、 协助解决产品在生产和使用过程中的技术问题。

岗位要求：

1、电子工程、电气工程、计算机工程或相关领域的学士及以上学位；

2、熟练掌握电路设计、PCB设计、硬件调试等技能；

3、熟悉常用的EDA软件，如Altium Designer、PADS等；

4、了解单片机工作、熟悉常规DC-DC电源工作原理；

5、 有硬件研发相关项目经验者优先考虑。

6、 了解并热爱机器人行业，愿意在具身智能机器人方向深耕。

l 25届校招-机械结构设计工程师

岗位职责：

1、协助进行机器人产品或者相关设备的开发；

2、协助对接工业设计、电气、软件及算法等，完成产品结构堆叠；

3、根据产品需求和定位等综合考虑，协助负责完成产品结构设计工作；

4、协助完成产品的2D工程图及BOM清单；

5、进行产品生产跟踪，技术检讨，测试工作等，解决过程中的技术问题；

6、协助工艺和品质，完成相关文档编写，参与产线批量铺排工作；

任职要求：

1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化专业；

2、熟悉机械设计理论基础知识；

3、对铸造、吸塑、吹塑、钣金数控加工、金属成型、常用材料、表面处理、模具加工工艺等一定的了解；

4、 具有一定的抗压能力和解决问题的能力，团队合作意识强，有担当，责任性强；具备较强的沟通能力；

5、 了解并热爱机器人行业，愿意在具身智能机器人方向深耕。

其他信息

联系电话：0755-26414437?

邮编：200072

单位网址：em***.ai[点击查看]