[杭州]镜识机器人（杭州）有限公司

职位：电机驱动软件工程师
发布时间：2024-11-13
工作地点：其它
信息来源：江南大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 电气类 自动化
职位描述
电机驱动软件工程师 18万元/年

2024-11-07 17:37:52发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：浙江省杭州市萧山区
招聘人数：2
学历要求：本科
职位类别：科学研究人员
需求专业：电气类,电子信息类,机械类,计算机类,自动化类

职位描述：

岗位职责
1. 负责电机底层控制算法设计、开发、测试及验证；
2. 开发不同应用场景算法，包括但不限于FOC、SVPWM、力控等功能；
3. 控制算法设计和调试，与硬件联合进行调试；
4. 编写需求文档、设计文档、代码以及测试文档；
任职资格
1. 本科及以上学历，自动化、电机等相关专业；
2. 有BLDC 、PMSM电机的FOC驱动开发经验优先;
3. 熟悉永磁同步电机，直流无刷电机、直流有刷电机的一般原理和特性；
4. 熟悉 PID 控制原理，能够熟练掌握 PID 参数的调试方法。
5. 熟悉嵌入式C语言、STM32单片机，熟悉ARM、MIPS等32位嵌入式处理器的体系结构，熟悉Modbus RTU、CAN协议；
6. 具有EMC/EMI设计、测试经验；
7. 熟悉软件开发流程，具有独立工作能力、良好的团队协作意识。
薪资福利
薪资12-25K/月，五险一金、双休及法定节假日、带薪年假、员工食堂、免费班车、免费健身房、不定时团建加下午茶。本/硕/博应届生，杭州政府发放生活补贴1/3/10万及租房补贴等。表现优异者有机会推荐继续深造。

联系方式：

联系人：荣*
简历接收邮箱：j**************@

公司介绍：

浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院是由镜识机器人（杭州）有限公司与浙江大学杭州国际科创中心联合建设成立。研究院在科研领域与浙江大学、杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司展开深度合作。研究院的核心研究方向为AI赋能高机动足式机器人运动研发。旨在推动基础理论创新，引领消费级与工业级人形机器人技术的发展，以实现人形机器人在运动和操控能力上超越人类的目标。

公司基本信息

镜识机器人（杭州）有限公司
单位行业：电气机械和器材制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,环境好,年终奖,双休,五险一金

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