[深圳]星尘智能（深圳）有限公司

职位：感知实习生|机器人算法实习生|大模型实习生
发布时间：2024-11-22
工作地点：深圳
信息来源：哈尔滨工业大学
职位类型：兼职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
单位名称：星尘智能（深圳）有限公司

单位规模：02

单位行业：信息传输、软件和信息技术服务业

单位性质：其他企业

单位网址：as***com[点击查看]

微信公众号：Astribot星尘智能

招聘开始时间：2024-11-21

简历投递截止日期：2025-01-31

单位简介：

星尘智能（Astribot）公司成立于2022年，致力于让数十亿人拥有AI机器人助理，愿景为推动人机共存、共创、共赢。公司位于深圳市南山区深圳湾科技生态园，团队成员来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业，及国内外顶尖高校和人工智能研究院。

公司具备行业领先的具身智能技术基础，自主研发机器人本体、具身多模态感知模型，面向AI的软硬件一体化等创新技术，使机器人在行为表现上无限接近人类，操作动作敏捷、灵活、丝滑，能完成传统机器人无法完成的人类复杂操作。

公司研发、制造和销售可落地商用的新一代AI人形机器人Astribot系列产品，预计在2024年内完成商业化。该系列类在同规格机器人中具备 最强操作性能 ，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，适应环境和变化。Astribot系列产品可用于科研、实验室、医疗、物流、制造、零售、服务、养老、家庭等多种场景。目前已经和国家级科研机构、新能源、汽车制造、3C制造、 生物医疗、物流仓储、国家电网、高端康养等领域头部知名企业和机构展开合作。

职位要求：

本次实习生招聘主要分为：感知、控制、大模型三个岗位，如果对岗位有意向的同学可以将简历发crytsal.li@。

一、感知实习生
感知是具身智能中既有挑战性，也有趣的部分之一。作为感知算法工程师，你负责参与构建具身智能感知系统的设计与实现，应对具身场景的各种有挑战性的问题。如果对岗位有意向的同学可以将简历发送crytsal.li@

岗位职责：

1.设计高效、稳定可靠的感知模型和算法，根据语言/指令输入，对操作目标和交互对象完成2D/3D检测、分割、位姿估计、场景理解、三维重建与生成、端到端中perceptionrepresentationlearning等任务；

2.搭建一个高效可靠的计算与数据框架，支撑模型快速迭代；

3.设计深度模型和算法去处理多种的长尾问题，提高感知的泛化和通用能力；

4.追求模型优化到极致，针对机器人端侧有限的计算资源特点，让模型依然流畅的运行；

5.跟进感知、具身智能在学术界与工业界的最新前沿，负责相关技术研发落地，并提出和优化最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的领先；

6.完成相关专利的申请及相关论文的撰写。

任职要求：

1.博士学历，自动化、计算机、模式识别、图像处理、机器人等相关专业;

2.出？的？程能？，熟悉C++或Python，有良好的数据结构和算法基础；

3.对深度学习，计算机视觉，多模态大模型等至少一个方向上有深刻的理解和丰富的开发/研究经验；

4.拥有扎实的AI算法能力，具有探索和创新精神，强大的逻辑思维能力，以及解决实际问题的能力；

5.具有良好的沟通能力和合作能力；

6.具有强烈的自我驱动能力对具身智能充满持久的热情。
二、机器人算法实习生
如果对岗位有意向的同学可以将简历发送crytsal.li@

岗位职责：

1.在全球领先的高性能机器人本体上，从事机器人敏捷移动、灵巧操作领域研究，负责机器人面对复杂环境的自主决策、自主规划及动态控制等，提升其任务执行能力；

2.负责算法设计、实现以及从仿真到真机调试的落地工作，与大上下游团队合作进行系统集成；

3.跟进最新学术研究成果，撰写研究报告和技术文档，参与学术交流和合作项目。

任职要求：

1.在校研究生，计算机、自动化、机器人等相关专业；

2.对以下领域具备一定的基础知识和研究兴趣：

a). 机器人学

b). 深度强化学习，模仿学习

c). 规划 / 控制算法

3.熟悉Linux/ROS开发环境，有良好的C++/Python编程能力；

4.有机器人仿真和真机调试经验，具备较强的动手能力和解决问题的能力；

5.对机器人事业充满热情，自驱力强，具备良好的团队合作精神和沟通能力；

6.至少实习三个月，能实习六个月（含）以上优先。
三、大模型实习生
认知是赋能机器人理解与泛化能力的关键核心，利用大模型推动机器人在复杂任务中的推理与决策表现。你将训练具身大模型，学习海量互联网信息，使机器人在多样化环境中能响应指令，应对挑战，提升其智能水平与任务执行能力。如果对岗位有意向的同学可以将简历发送crytsal.li@

岗位职责:

1.负责大模型在机器人具身智能领域的技术研究，方向包括但不限于具身视觉-语言模型(EmbodiedVLM)、视觉-语言动作模型(VLA)、以及机器人操作基础模型等；

2.跟踪深度学习、计算机视觉、感知与生成模型领域的前沿进展，负责相关技术的研发与工程实现，提出和优化最前沿的算法，确保算法在工业界和学术界的领先地位；

3.负责具身大模型的训练与微调工作，推进相关领域的技术突破；

4.负责相关专利申请以及高水平论文的撰写。

任职要求:

1.硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、图像处理、自然语言处理(NLP)、机器人等相关专业；

2.具备在视觉或语言生成式大模型方面的扎实研究基础，熟悉主流模型和算法，密切关注领域内最新技术进展，有相关顶级会议论文发表经验者优先；

3.拥有优秀的工程能力，熟练掌握C++或Python，具备良好的数据结构与算法基础；

4.有在机器人具身智能大模型领域相关工作经验者优先。