[武汉]华中科技大学陈学东院士团队

职位：智能移动操作机器人|高端装备动力学与控制
发布时间：2024-11-27
工作地点：武汉
信息来源：留学人才网
职位类型：全职
专业标签：光学工程
职位描述
华中科技大学陈学东院士团队2024年诚邀全球英才（专任教师科学研究岗位）

2024-11-27 08:35 来源: 华中科技大学 作者: liuxuehr

一、招聘岗位

1、岗位类别

专任教师科学研究岗

2、岗位方向

岗位1：智能移动-操作机器人

研究方向：智能移动-操作机器人仿生机理与设计（移动机器人的形式包括但不限于人形机器人、多足移动机器人、足式攀爬机器人、轮-足复合移动机器人、陆-水-空多/跨介质复合移动机器人、水下无人系统等）；智能移动-操作机器人运动-操作集成规划与高动态全身协调控制；智能移动操作机器人运动-操作技能学习；智能移动-操作机器人的作业决策、规划与推理；复杂移动-操作场景的多模态感知与理解；智能移动-操作机器人环境感知与自主导航（含水下）；智能移动-操作机器人集群规划与协同控制、智能移动-操作机器人具身智能、智能移动-操作机器人关键部件；智能移动-操作机器人在生产、生活、服务中的应用；

岗位职责：承担与智能移动机器人研究方向相关的课程教学、本科生指导、研究生指导、科学研究、技术开发及成果转化工作；根据团队需要承担或拓展相关的科研工作；按规定参与学院要求的学科建设和公益活动等。

申报条件：符合学校、实验室关于专任教师科研岗的申报条件；从事智能移动-操作机器人相关方向研究，成果得到同行认可；35周岁以下，性别不限。

岗位2：高端装备动力学与控制

研究方向：高端装备系统动力学设计、高性能主动减振、电磁驱动平台设计、高端装备机电联合仿真与数字孪生、纳米精度粗微动运动台分析与设计、机器学习与人工智能、软件开发等。

岗位职责：承担与高端装备动力学与控制研究方向相关的课程教学、本科生指导、研究生指导、科学研究、技术开发及成果转化工作；根据团队需要承担或拓展相关的科研工作；按规定参与学院要求的学科建设和公益活动等。

申报条件：符合学校、实验室关于专任教师科研岗的申报条件；从事高端装备动力学与控制相关方向研究，成果得到同行认可；35周岁以下，性别不限。

岗位3：精密运动控制

研究方向：高精度运动控制与测试、高性能电机伺服驱动、六自由度磁浮平台驱动与控制、光刻机整机控制与测试；其它相关方向，如数控系统、伺服驱动、光学传感与测量、嵌入式实时控制系统等。

岗位职责：承担与精密运动控制研究方向相关的课程教学、本科生指导、研究生指导、科学研究、技术开发及成果转化工作；根据团队需要承担或拓展相关的科研工作；按规定参与学院要求的学科建设和公益活动等。

申报条件：符合学校、实验室关于专任教师科研岗的申报条件；从事精密运动控制相关方向研究，成果得到同行认可；35周岁以下，性别不限。

3、岗位支持

1）提供有竞争力的薪酬，应聘者可根据自身具体条件申请生活补助、科研经费、安家费、购房补贴等，开辟职称评审绿色通道。

2）供良好的科研环境，创造良好的个人发展平台，指导并协助申报国家自然科学基金、国家重点研发计划等研究课题；

2）保障子女入学入托（附中省示范、附小全国素质教育先进示范、附属幼儿园省示范）、为教职工提供优质医疗资源（多家知名三甲附属医院）福利待遇。

3）对于入选国家高层次人才或通过国家高层次人才函评者，或者其他业绩特别优秀且通过学院学术委员会评议者，推荐并协助申请专任教师教学科研并重岗。

4、岗位任务

完成华中科技大学机械科学与工程学院和国家级科研平台布置的各项任务。

5、其他详情

华中科技大学机械科学与工程学院专任教师科学研究岗位招聘详情见：mp***com[点击查看]。

智能制造装备与技术全国重点实验室2024年专任教师科研岗招聘详情见：im***.cn[点击查看]。

二、陈学东院士团队简介

陈学东院士，中国工程院院士，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师，高端装备动力学设计与控制团队负责人。长期从事机械动力学与控制研究，面向我国高端装备发展战略，攻克了尖端仪器减振动、重载装备增强度、超精装备控精度的系统技术，发明了准零刚度减振器，用于天空地海5类国防重器的机载仪器，以及IC光刻机与扫描电镜等超精密制造和测量装备；研制了大型重载结构动力学设计-模态试验平台，用于世界首台极地超深钻机等；发明了纳米精度运动工作台技术，用于国产封装光刻机和制造光刻机，为我国装备技术发展作出重要贡献。以第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖5项，发表SCI论文103篇，出版专著2部，获授权中外发明专利134项、软著30项、标准4项。曾入选国家级领军人才计划，获评首批湖北省特级专家，荣获第十四届光华工程科技奖、第三届全国创新争先奖等。

高端装备动力学设计与控制团队主要研究方向为高端装备系统动力学设计、精密运动控制、智能移动-操作机器人。团队隶属于智能制造装备与技术全国重点实验室，是 双一流 建设重点支持方向之一，秉持 团结、敬业、务实、担当 的理念，立足育人、立志攻坚、立身实践。团队现有教授/研究员6人、助理研究员1人、工程师及科研助理5人，目前在读博士生38人、在读硕士生40人。团队自组建以来，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，针对机械系统动力学设计与控制，承担973计划、863计划、国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项以及国防计划等各类项目或课题近百项，解决了纳米精度制造装备运动精准性、大型重载装备运行安全性、尖端机载仪器装备服役稳定性以及移动机器人全方位机动性等关键技术难题。相关成果支撑了国家重大装备研制和重大战略工程，满足了国家急需。团队科研资源充足、研究条件优越，欢迎优秀人才加入。

三、申请流程

请将个人简历（包括个人基本信息、学习与工作经历、主要研究成果、论文专著列表等）发送到邮箱：binhan@（韩老师）。邮件标题请注明 专任教师科学研究岗位申请+本人姓名 。如有疑问，欢迎在来信中咨询。

四、联系方式

联系人：韩老师

E-mail：binhan@

原文出处：

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