[山东]山东特种工业集团有限公司

职位：无人机图像导航定位算法
发布时间：2024-12-18
工作地点：其它
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机
职位描述
无人机图像导航定位算法 15万元/年

2024-12-18 14:55:37发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：山东省淄博市博山区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
语言能力：英语
需求专业：电子信息,计算机科学与技术,控制科学与工程,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1.负责无人机图像导航定位算法的开发和调优，完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等；
2.负责图像导航算法的整体方案设计；
3.负责算法在实际项目上的参数优化，以满足要求项目的无人机定位与目标定位指标；
4.负责无人机图像导航定位算法的软件测评，并编写图像导航算法相关的各类技术文档。

任职资格
1.了解图像传感器、IMU传感器、双目深度传感器、雷达传感器及其传感器校准和标定，熟悉双光或三光光电云台/吊舱；
2.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力；
3.能熟练运用RVIZ、Gazebo进行仿真；有半实物平台搭建经验者优先。
4.有ROS相关设计工作经验者优先；
5.熟练掌握C/C++、Python编程语言，掌握图像特征检测、图像特征匹配算法，有三维点云数据匹配算法经验者优先；
6.了解RK3588平台与图像导航定位所需传感器的系统联调。
薪资福利
五险一金（公积金个人12%，公司12%）、免费体检、员工食堂、学生公寓、节日福利、文化活动

联系方式：

联系人：朱**
简历接收邮箱：1********@

公司介绍：

公司是中国兵器工业集团有限公司所属的弹药子集团，总部位于山东省淄博市。公司起源于1938年3月，建厂于1949年1月，是华东地区诞生于抗日烽火中的第一个兵工厂，是华东地区最大的弹药子集团，是身管火炮攻坚弹、破甲弹、地雷爆破器材、轻武器、制导弹药控制舱、导弹战斗部等武器装备科研生产骨干企业。公司坚持以军为本、以民为主的发展战略，军品在常规弹药研制的基础上，逐步向智能化、灵巧化、制导弹药转型发展，民品围绕汽车零部件、工程机械零部件、民爆器材等业务板块，不断加大产品开发力度，积极拓展国际市场，持续提高核心竞争力。公司具有完备的锻造、数字化精密加工、电子装配、铆焊、热处理、表面处理、压注药及弹药装配、靶场试验测试等综合设计和制造能力。

公司资产总额约20亿元，现有员工1700余人，各类专业技术人员600余名，高级职称137人，其中：正高级35人；公司拥有兵器集团级科技/青年科技带头人11人，兵器集团级关键技能带头人3人，享受国务院政府特殊津贴专家5人。

公司贯彻“科技领先、人才先行”的人才战略，高度重视科技人才队伍建设，出台了“加强科技创新的措施意见”“人才创新发展重点措施”等政策文件，不断加大对科技人才的薪酬激励力度，制定了新招大学生、研究生保护期及薪酬待遇标准，对科技项目人员实行立项奖励、节点奖励、定型奖励、效益提成奖励等奖励措施；畅通科技人才成长发展通道，设立“单位级科技带头人、公司级科技带头人、兵器集团级科技带头人”三个层级六个级别的科技人才成长发展通道，为科技人才实现自我价值提供事业平台和发展空间。

博士研究生：25万/年-35万/年（保护期5年，安家费30万）
硕士研究生：12万/年-20万/年（保护期5年）
学士本科生：见习期1年，5500元/月-8000元/月；见习期满后保护期3年，按照岗位发放工资，公司补贴 500-1500元/月。

公司基本信息

山东特种工业集团有限公司
单位行业：金属制品、机械和设备修理业
单位性质：国有企业
单位规模：1000人以上
单位标签：福利好,管理规范,环境好,交通方便,五险一金

申请职位：nj***.cn[点击查看]