[北京]北京东土科技股份有限公司

职位：2025招聘运动控制工程师
发布时间：2025-02-08
工作地点：北京
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化
职位描述
北京东土科技股份有限公司

招聘信息

运动控制工程师

2025-02-07 18:50:30

职位描述

岗位职责：

1. 负责工业具身机器人多轴机械臂的运动控制和轨迹规划研究；

2. 研发基于ROS框架下的多轴控制系统；

3. 构建运动控制和视觉协同控制体系。

岗位要求：

1、硕士及上学历，机电、机器人、自控及相关专业；

2、熟悉ROS、Moveit，有一年以上开发经验；

3、具有多轴控制系统实际开发经验优先；

4、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先。

5、本岗位提供住宿。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

东土科技工业互联网全栈解决方案，实现软件定义网络、软件定义控制和软件定义城市功能，推动5G和人工智能在工业、城市等领域的深度应用。

2004年成立，2012年上市，二十年磨一剑，Intewell工业操作系统、MaVIEW工业控制编程平台已广泛应用在飞机的飞控、机电、工厂控制等领域；自主研发的TSN总线芯片、网络通信芯片和SDR基带芯片，已实现控制网络、基带网络、无线网络技术的统一，可构建中国100%安全可控工业网络体系。

公司致力于工业互联网根技术的研发，实现人类智慧在机器世界的延伸，构建中国面向未来“自主智能”的工业网络及控制体系。推动工业由自动化控制向智能化控制的技术变革，实现智能工业控制底层技术的统一。

联系方式

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