[深圳]粤港澳大湾区数字经济研究院

职位：2025招聘
发布时间：2025-02-24
工作地点：深圳
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机 机械类 仪器仪表 基础医学
职位描述
【含博士招聘】粤港澳大湾区数字经济研究院25届招聘

发布时间：2025-02-24 结束时间：2025-04-25

公司名称：粤港澳大湾区数字经济研究院

工作地点：广东省 - 深圳市

工作性质：全职

职能类别：其他

招聘人数：若干

薪资待遇：面议

工作内容描述

具身智能机器人项目相关岗位JD-2025.2.24.docx

1、 控制算法工程师（侧重于手臂）

工作职责：

1、负责机械臂和灵巧手控制算法的开发和部署；

2、实现Catesian-space下机器人多种控制模式：力位混合、阻抗、导纳等；

任职要求：

1、 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业；

2、 熟悉正逆运动学，轨迹规划，运动插补，碰撞检测, 优化控制，参数辨识等理论；

3、 熟悉KDL/Pinocchio/RBDL，TRAC-IK， MoveIt，FCL, CasADi/qpOASES/OSQP等相关软件包；

4、 精通C/Modern C++和Ubuntu Linux开发环境，熟悉git, docker, CI 等开发工具，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯；

5、 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序。

6、 熟悉英伟达强化学习套件，Isaac Gym, Lab, Sim等，具有Sim2Real学习和实践经验；

2. 控制算法工程师（侧重于灵巧手）

工作职责：

1、负责机械臂和灵巧手控制算法的开发和部署；

2、实现灵巧手多模态操作能力，如精准抓、握、按压等；

任职要求：

1、 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业；

2、 熟悉坐标变换，正逆运动学/动力学；熟悉灵巧手抓取点规划算法，例如基于几何特征，物理仿真、机器学习的不同方法;

3、 熟悉多模态传感器融合，例如触觉、视觉、力和力矩等，熟悉各类传感器的标定流程；

4、 精通C/Modern C++和Ubuntu Linux开发环境，熟悉git, docker, CI 等开发工具，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯；

5、 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序。

6、 熟悉英伟达强化学习套件，Isaac Gym, Lab, Sim等，具有Sim2Real学习和实践经验；

3. 控制算法工程师（关节控制）

工作职责：

1、 负责机械臂和灵巧手的关节电机控制，开发位置，速度，力矩等不同模式的控制软件；

2、 参与讨论机械、电子等硬件性能指标和选型；

任职要求：

1、 硕士及以上学历，自动化、机械电子、通信、计算机、机器人等相关专业；

2、 熟悉自动控制理论，频域和时域控制器设计和验证（MATLAB），鲁棒控制等控制工具，熟悉坐标变换，正逆运动学/动力学，熟悉传动系统力分析；

3、 熟悉关节控制相关硬件，如编码器，电机，力矩传感器等，熟悉机器人的传动系统分类和相应特征；熟悉各类电机（有刷/无刷电机）驱动原理，电机运行特性；

4、 具有嵌入式相关开发经验，熟悉一种MCU体系架构（如Cortex-M7），至少熟悉UART/I2C/SPI/CAN等外设中的两种, 至少熟悉一种RTOS系统（如FreeRTOS/RT-Thread OS）；

5、 精通C/Modern C++和Ubuntu Linux开发环境，熟悉git, docker, CI 等开发工具，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯；

6、 熟悉英伟达强化学习套件，Isaac Gym, Lab, Sim等，具有Sim2Real学习和实践经验；

7、 加分项：运动控制器相关功能、轨迹规划、运动插补，自适应摩擦补偿，自适应PID算法，FOC等项目开发经验者优先，具有机器人类竞赛经验者优先；

4. 控制算法工程师（控制+RL）

工作职责：

1、 负责机器人智能控制算法的开发，偏机械臂规划方向

2、 搭建机器人强化学习仿真训练系统，实现算法在机器人物理样机上的落地应用

任职要求：

1、 硕士及以上学历，计算机、机器人，人工智能等相关专业；

2、 掌握C++/python 编程语言，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架使用方式。

3、 熟悉最优控制原理，MPC, 机器人力控制等，熟悉优化控制算法和强化学习的结合方案；

4、 熟悉深度学习算法，如MLP，CNN等。熟悉RL算法，如PPO等，以及策略设计，reward 设计，学习加速。

5、 熟悉英伟达强化学习套件，Isaac Gym/Lab/Sim等，具有Sim2Real学习和实践经验，熟悉机器sim2real 过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时，感知的噪声等。；

6、 精通C/Modern C++和Ubuntu Linux开发环境，具有较强编程能力，熟悉git, docker, CI 等开发工具；

7、 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序，对前沿技术保有浓厚的兴趣。

5、 机器人本体设计工程师

岗位描述

1、负责机器人相关电机、传感器及机器人零部件的选型与设计；

2、负责机器人本体机械结构设计、结构优化、图纸及BOM等加工文件输出、供应商技术问题沟通、生产进度跟进及结果确认；

3、负责解决结构设计及加工制造及装配过程中的相关问题

4、负责样机零部件装配及SOP撰写；

职位要求

1、本科及以上学历，机械工程或机械电子工程等相关专业；

2、熟悉机械驱动原理、传动原理，并能独立完成驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；

3、掌握常见的工程材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度;

4、熟练使用常用3D建模(Solidworks优先)等相关专业软件:

5、能使用力学分析实现零件结构优化（Ansys优先），熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺;

6、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

加分项：具有机器人相关比赛并获得奖项、参与或负责机器人相关项目经验。

6、传感器技术工程师

工作职责：

1、负责小信号前端处理电路元器件选型

2、负责小信号（uV级生理信号）放大电路设计

3、探索先进生理传感器技术及应用

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子、生物电子学、医学仪器相关专业；

2、具备生物电、生物特征等相关信号研究基础；

3、丰富的小信号处理能力，能独立设计开发小信号模拟前端；

4、具备小信号ADC设计能力；

5、 优秀的小信号噪声分析能力

投递渠道链接：bs***.cn[点击查看]

招聘邮箱：recruiting@

其他信息

联系电话：86-755-83219017