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职位：运动控制方向机器人系统工程师
发布时间：2025-02-24
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化 计算机
职位描述
杭州探索智矿科技有限公司

招聘信息

机器人系统工程师(运动控制方向)

2025-02-24 16:02:53

职位描述
岗位职责:
1、负责不同类型机械臂机器人的运动学和逆运动学建模，运动控制、动力学算法研究；
2、基于Matlab/ROS等进行算法的快速开发、仿真及验证；
3、建立不同类型机械臂运动学相关参数的标定与运动性能的分析工具。
职位要求:
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，2年以上控制算法工作经验优先；
2、具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验， 熟练掌握移动机器人运动学/动力学建模及标定方法；
3、熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等经典/现代控制理论，并具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的分析并解决问题；
4、熟练掌握Matlab/Simulink工具，具有扎实的C / C++语言编程功底；
5、工作细致、思维严谨，具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。

加分项:
1、掌握常用的运动规划算法、碰撞检测算法原理及应用；
2、具有ROS/OpenRAVE/Moveit/OMPL/Eigen等相关库的开发经验；
3、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。

职位类别:电子/半导体/仪表仪器

专业要求:不限

单位简介
杭州探索智矿科技有限公司自成立以来，立足于工程机械尤其是矿山凿岩机械行业，致力于实现工程机械电动化智能化。
公司技术团队对露天钻机、井下钻凿设备有深刻理解，多年来致力于智能化工程机械项目的开发和实施，兼具行业经验与技术水平，积累了一批稳定的行业大客户，形成了较为显著的行业经验优势。
在电动化领域，公司研究团队开发了工程机械专用的电池包PACK、高压配电盒PDU、电机驱动器MCU、车载充电器OBC、直流电源DCDC等高压零部件，并具有较强的电动化成套系统集成能力，尤其是适用于井下矿采设备的电网并网/离网双模式高压系统。
在智能化领域，公司研究团队开发了地下钻机自动钻孔系统、露天钻机自动钻孔系统、钻机远程互联系统。

公司业务范围：
钻机自动钻孔系统解决方案；
数字化矿山系统解决方案；
工程机械电动化系统解决方案；
电子、机械、液压核心零部件；
代理进口高端机械、电子、软件产品和服务；
其他类型工程机械智能化控制方案。

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