[浙江]杭州部蓝创新科技有限公司

职位：机器人slam算法工程师
发布时间：2025-02-25
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 数学类 物理学 自动化
职位描述
杭州部蓝创新科技有限公司

其他企业 信息传输、软件和信息技术服务业 50-200人 浙江省杭州市临平区

招聘信息

机器人slam算法工程师

12000以上 浙江省杭州市临平区 全职 本科及以上 2人 2025-04-30

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2025-02-24 14:45:56

职位描述

工作职责

1.承担泳池清洁机器人产品SLAM算法开发

2.使用多种传感器（声纳，视觉相机，红外）完成泳池3D场景重建，定位，重定位，语义地图重建等工作；

3. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。

2. 负责研发基于多种传感器的3D场景在线/离线建图模块以及落地产品

3. 负责研究声纳，视觉相机模型，及其标定与自标定，视觉与多传感器之间的标定方法并落地产品

4. 负责设计生产过程中声纳，视觉以及其他传感器的标定工位以及解决视觉传感器及相关功能生产、测试过程中遇到的问题

任职要求

1. 有相关工作经验优先，负责过一款量产产品的视觉相关模块的设计、开发与落地量产优先；

2. 计算机、自动化、数学、物理等相关专业，具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；；

3.在机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等方面基础扎实

4. 熟悉C/C++，扎实的算法和数据结构知识；

5. 精通以下至少一个细分领域：

a. 多视图几何和计算机视觉技术

b. 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法

c. 深度学习

6. 具有良好的沟通与团队协作能力；

7.-CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表论文者优先

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

部蓝BUBLUE是端智能机器的先驱及领跑者，是位融

合创新科技和艺术美学的极客，是放眼全世界的奢侈科技品牌

成？于中国杭州，部蓝的使命是创新严谨、艺术独特的端科技硬件与软件

去提升消费者的活品质。部蓝旨在打造个以智能机器为起点的科技社区

，与分享欢乐、共同成。

部蓝设计、开发、制造及销售端智能泳池清洁机器，推动智能、数字

技术、下超声波探测、有线与线体化、电池技术等新代技术的不断创

新。部蓝的产品组合包括旗舰级有线线体化泳池清洁机器BuSwitch

G10h、C20h，适于中型泳池的智能线机Bubot C10或C20，型

泳池专的Bubot A10或B10，线缆款智能泳池清洁机器？Bubot D10，以

及清洁机器BuVortex F10。

从泳池机器等产品的创新研发，部蓝服务于拥有前沿视的来思想家，旨

在打破常规社会的科技认知。部蓝要解决的不是当下，是基于当下，先为

类迈来。

联系方式

联系人：陈骞

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