[杭州]西湖大学工学院机器智能实验室

职位：大模型与多模态算法|深度强化学习|类脑智能|运控工程师|机械结构工程师
发布时间：2025-02-28
工作地点：其它
信息来源：西湖大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化
职位描述
西湖大学工学院机器智能实验室科研助理招聘启事

类别：科研团队

地点：

就业类型：全职

一、实验室简介

西湖大学工学院机器智能实验室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB），是国内知名的机器人具身智能实验室，专注于强化学习和机器人具身智能领域研究，旨在赋予机器人像人一样的行为能力。实验室PI王东林博士担任国家科技创新2030重大项目首席科学家，深入研究机器人具身大模型、强化学习以及机器人软硬件耦合，发表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和机器人顶会顶刊论文百余篇。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程。

二、招聘详情

（一）招聘方向：具身智能算法

1、岗位：大模型与多模态算法（3人）

岗位职责：

（1）参与决策大规模预训练模型的架构设计，针对其在机器人领域的应用潜力开展研究。

（2）针对大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用。

应聘条件：

（1）人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向，硕士或优秀本科生。

（2）对LLM、AIGC、RL等方向的基础知识与前沿算法有良好的理解与掌握。

（3）优秀的编程能力，有多机多卡分布式训练经验。熟悉服务器分布式任务部署、MPI协议并行任务部署。

（4）对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神。

（5）能工作半年以上且有论文发表者优先。

2、岗位：深度强化学习（2人）

岗位职责：

（1）研究Data Efficiency相关的深度强化学习基础算法，包括但不限于小样本强化学习、元强化学习、迁移强化学习、持续强化学习、鲁棒强化学习等，发表人工智能顶会论文。

（2）研究大规模强化学习决策模型，包括离线强化学习和模仿学习中的大规模序列决策模型和扩散决策模型、人在回路强化学习等，发表人工智能顶会论文。

应聘条件：

（1）人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向，硕士或优秀本科生。

（2）对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神。

（3）能工作半年以上且有论文发表者优先。

3、岗位：类脑智能（2人）

岗位职责:

（1）负责类脑芯片的使用及类脑算法在芯片上的部署，撰写类脑算法部署及性能报告。

（2）研究类脑大模型算法，包括但不限于Spiking Transformer系列相关算法。

（3）研究面向足式机器人的类脑具身算法，包括但不限于类脑强化学习、基于脉冲神经网络的VLA模型。

应聘条件：

（1）脉冲神经网络（SNN）、强化学习、大语言模型和机器人控制相关方向，硕士或优秀本科生。

（2）熟悉Ubuntu系统及Python编程，了解一种SNN框架者优先考虑，如Spikingjelly、Brain2等。

（3）对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神。

（4）能工作半年以上且有论文发表者优先。

（二）招聘方向：机器人本体

1、岗位：运控工程师（5人）

岗位职责:

（1）开展机器人多种算法研究与实机部署工作。

（2）测试不同模型和策略，解决sim2real问题，排查故障，保障机器人行为合理。

（3）开发调试和部署程序与编写应用文档等，提升工作效率。

应聘条件：

（1）硕士及以上学历（优秀者可放宽至本科学历），机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先。

（2）熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力。

（3）熟练使用机器人动力学、运动等，有多关节机器人控制经验优先。

2、岗位：机械结构工程师（5人）

岗位职责：

（1）主导机器人机械结构开发（结构设计-传动选型-动力学仿真全流程）。

（2）完成本体强度优化及工程图纸输出（含BOM/装配图/仿真报告）。

（3）解决产品全生命周期关键技术问题（设计验证-生产落地-测试迭代）。

任职要求：

（1）本科及以上学历，机械、机电一体化相关专业。

（2）精通Adams/Matlab仿真工具链，掌握动力系统匹配设计方法论。

（3）具备金属/复合材料加工工艺认知，持有CSWP/机械工程师认证者加分。

?三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。

?四、应聘方式

1. 报名时间：长期招聘，有意应聘者请从速投递应聘材料。

2. 申请材料：请将个人简历发送至mi_lab@。邮件标题请标明“应聘岗位+本人姓名”。

对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试，三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。