[西安]西安量子智能科技有限公司

职位：机器人运动控制算法
发布时间：2025-03-08
工作地点：其它
信息来源：长春医学高等专科学校
职位类型：全职
专业标签：数学类 自动化
职位描述

西安量子智能科技有限公司

机器人运动控制算法

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职位诱惑：年底双薪 岗前培训 岗位晋升 带薪年假 餐补

发布时间：2025年3月8日

职位描述

岗位职责：

技能要求

①运动控制

精通机器人运动学、动力学原理，熟练掌握机器人运动规划算法，如 A * 算法、Dijkstra 算法等。

熟悉 PID 控制、自适应控制等常见控制策略，能够根据机器人运动特性进行参数调整与优化。

具备使用运动控制卡或其他硬件设备进行电机控制的经验，熟悉 CAN、RS485 等通信协议。

②强化学习

深入理解强化学习基本原理，包括 Q 学习、深度 Q 网络（DQN）、策略梯度（PG）、近端策略优化（PPO）等算法。

熟练使用 Python 语言，掌握 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架中的至少一种进行强化学习算法实现。

能够构建合理的环境模型和奖励函数，以实现机器人在不同场景下的有效学习与决策。

岗位要求：

自动化、控制科学与工程、计算机科学、数学等相关专业，硕士及以上学历优先。

投递说明：

现场简历初筛-面试-复试-录用

单位简介

西安量子智能科技有限公司致力于危险环境智能作业机器人产品及解决方案提供商，核心骨干是一批来自航天科技集团的多年从事工业机器人、人工智能、智能感知开发的专家。公司位于西安国家民用航天产业基地，占地面积3000多平方米，目前团队近百人。2023年获得第四届中国机器人行业年会颁发的“特种机器人场景突破奖”，上榜“2023年度机器人最具投资价值企业排行榜TOP50”。并先后获得“国家高新技术企业”“陕西自主创新企业”和“科创型中小企业”等荣誉称号。 量子智能以矿山行业为基础，在冶炼、新能源、电力、市政工程、轨道交通等领域横向扩展，以机器人产品为前端，运用大数据和人工智能算法的软件核心技术，成为智能运维及作业设备的系统提供商。潜心专研，专注于巡检机器人、轮式机器人、高空作业机器人和四足机器人的研发，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。 企业使命：科技服务人类，让人类远离危险的工作 企业愿景：成为全球危险环境智能作业机器人领军者



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



西安量子智能科技有限公司


领域：制造业

规模：50-150人

地址：西安市国家民用航天基地少陵路4455号