[上海]上海矩阵超智系统集成有限公司

职位：强化学习实习生
发布时间：2025-03-12
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：兼职
职位描述
上海矩阵超智系统集成有限公司

招聘信息

强化学习实习生

2025-03-12 10:10:14

职位描述
岗位职责:
1、通过强化学习或模仿学习开发端到端机器人学习；

2、强化正确的动作，奖励正确的行为并否定不正确的行为（通过实时动作/奖励反馈循环）；

3、执行大量指令，并利用不同的对象和环境概括新任务；

4、学习使用高度自由的手执行灵巧的任务；

5、从视觉上学习不同的机器人策略来解决语言条件任务；

6、批量生产高质量、安全和关键的软件；

7、设计并实现用于机器人步态控制的强化学习算法；

8、搭建和管理模拟环境以训练 RL 模型；

9、训练并评估 RL 模型，以实现稳定且自然的步态行为；

10、与机器人工程团队合作，确保 RL 控制能与机器人硬件集成；

11、跟踪 RL 和机器人领域的最新发展以改进系统。
任职要求:
1、具有端到端机器人学习经验，包括模仿学习或强化学习；

2、具有编写生产级深度学习框架 Python（包括 TensorFlow, Numpy 和 Pytorch）的经验；

3、具有分布式深度学习系统经验；

4、通过触觉和/或视觉传感器接触机器人学习者优先；

5、拥有训练和部署真实世界神经网络的良好记录；

6、拥有计算机科学、电气工程或相关领域的硕士学位，专注于机器学习或 AI；

7、精通强化学习算法，如 Q 学习、策略梯度方法或深度 RL 技术（如 DQN、PPO 等）；

8、熟悉模拟工具，如 Gazebo、MuJoCo 或 Issac Sim/Gym/Omniverse/Cosmos；

9、优秀的沟通和团队合作技能；

10、优秀的毕业生和在校生都可投递，矩阵超智欢迎大家的加入。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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