[上海]上海矩阵超智系统集成有限公司

职位：控制软件实习生
发布时间：2025-03-12
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：兼职
专业标签：计算机
职位描述
上海矩阵超智系统集成有限公司

招聘信息

控制软件实习生

2025-03-12 09:41:07

职位描述
岗位职责:
1、在嵌入式环境中具有闭环控制系统开发、建模和实施的实践经验；

2、具有线性系统分析、稳定性和控制器设计方面的扎实背景；

3、熟悉非线性系统的控制；

4、在嵌入式环境中提供高质量代码的能力；

5、开发并维护将 RL 模型与机器人控制系统集成的软件；

6、确保系统的实时性能和可靠性；

7、处理数据记录和分析以评估性能；

8、协助从 Sim-to-real 模拟环境到现实环境的系统部署；

9、与 RL 工程师和机器人工程师密切合作，确保无缝集成。
任职要求:
1、通过 IMU、编码器、力传感器等进行状态估计的经验；

2、具有双足机器人或其他多自由度机器人硬件工作经验；

3、具有大规模实际产品运动控制算法的经验；

4、拥有计算机科学、软件工程或相关领域的学士学位；

5、具备 C++和/或 Python 的强大编程能力，熟悉实时系统和嵌入式编程；

6、了解机器人控制系统和 ROS 是加分项，良好的软件工程原则和最佳实践理解；

7、优秀的沟通和团队合作技能；

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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