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职位：运动规划与导航软件实习生
发布时间：2025-03-12
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：兼职
专业标签：计算机
职位描述
上海矩阵超智系统集成有限公司

招聘信息

运动规划与导航软件实习生

2025-03-12 10:24:17

职位描述
岗位职责:
1、开发人形双足机器人的运动规划软件和导航算法；

2、负责人形机器人运动规划算法（路径规划、避障、步态生成）及导航系统（SLAM、动态环境定位）的设计与优化，应用 MPC、RL 等先进技术提升运动效率和稳定性；

3、 集成多传感器数据（激光雷达、视觉、IMU）实现高精度环境感知与实时导航；

4、 推理测量和环境不确定性，并开发能够很好地适应不完美信息的算法；

5、解决多个领域的问题，包括但不限于高级决策、多智能体交互和轨迹生成；

6、协助整体软件架构设计，包括设计子系统之间的接口；

7、系统集成与跨学科协作, 将算法部署至实际硬件平台，与硬件团队协作调试，确保系统高效运行；

8、编写技术文档并参与技术方案评审，支持产品全生命周期开发；

9、 批量生产高质量、安全和关键软件；

10、 跟踪机器人领域最新成果（如 ICRA、IROS 等会议技术），推动创新技术在实际场景的应用。
任职要求:
1、 具有编写生产级 Python（包括 Numpy 和 Pytorch）和现代 C++ 的经验；

2、 熟悉 Linux 及 ROS 开发环境，掌握 A*、RRT、DWA 等算法及 SLAM 技术；

3、具备机器人动力学建模及控制理论背景，熟悉多传感器融合与实时系统优化

4、 拥有计算机科学、机器人、软件工程或自动化等相关领域的硕士/博士学历；

5、 有运动规划或导航算法开发经验，人形机器人项目经验优先；

6、在顶级会议（ICRA、CVPR 等）发表论文，或主导开源机器人项目；

7、熟悉嵌入式开发、实时操作系统（RTOS）或高精度定位算法（如卡尔曼滤波）；

8、逻辑严谨，具备跨团队协作能力，适应高强度技术攻关；

9、优秀毕业生和在校生亦可投递，矩阵超智欢迎您的加入。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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