[上海]上海新时达电气股份有限公司

职位：视觉软件工程师(校招）
发布时间：2025-07-15
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
职能类别:机器视觉工程师
工作职责:
1、负责相机硬件选型、调试与标定，搭建高质量视觉感知系统；
2、设计并实现图像识别、目标检测、分割、跟踪等基础视觉任务的算法与模型，推动其在机器人系统中部署落地；
3、开发 单目深度估计、双目立体匹配、三维重建、语义分割、Occupancy感知 等算法，支持复杂场景下的环境建图与理解；
4、跟进并实现前沿 视觉SLAM、语义SLAM、6D姿态估计、3D人体姿态估计等任务，结合多传感器数据提升鲁棒性；
5、优化视觉模型的运行效率，适配端侧部署资源限制（如轻量化、量化、加速等）；
6、参与机器人系统的整体感知框架搭建，与语言指令、多模态任务对接，支持具身智能任务链路；
7、跟踪行业前沿进展（如NeRF、3DGS、VLM、CoT等），推动论文落地与专利撰写，参与系统持续优化。
任职资格:
1、博士研究生学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、图像处理等相关专业；
2、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的工程实现能力与算法调优经验；
3、熟悉主流视觉任务与模型，如 YOLO、DETR、ViT、Mask2Former、SAM、DepthAnything、LightStereo 等；
4、熟悉常用视觉/SLAM/三维重建框架（如 OpenCV、PCL、GTSAM、Ceres、ROS/ROS2 等）；
5、熟悉 相机成像原理、标定流程、图像质量评估标准，具备多传感器同步与融合经验优先。
6、理解并能实现以下至少一类算法：
（1）目标检测 / 语义/实例分割 / 跟踪 / 关键点检测
（2）3D人体姿态估计 / 6D物体姿态估计（如 PoseFormer, FoundationPose）
（3）单目/多目深度估计 / 点云重建 / SfM / Occupancy 网络
（4）视觉/激光SLAM（如 DROID-SLAM、SplaTAM、LIO-SAM、VINS-Fusion 等）
加分项：
1、在 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR 等顶会发表论文，或在国际竞赛中获奖；
2、有 具身智能、自动驾驶、机器人系统经验，熟悉 VLM、大规模预训练、多模态建图等任务；
3、有模型加速与部署经验，如 模型轻量化、量化、TensorRT部署、边缘部署优化 等；
4、对具身智能具备强烈兴趣，自我驱动能力强，具备跨团队协作与探索能力。 公司简要介绍：
公司名称:上海新时达电气股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。

新时达实施全球化战略，在中国和德国设立研发中心与制造中心，产品销往亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、非洲、大洋洲的65个国家与地区。以电气股份为母体，旗下国内拥有电气事业本部、上海新时达机器人有限公司、上海辛格林纳新时达电机有限公司、上海新时达线缆科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司、上海会通自动化科技发展有限公司、杭州之山智控技术有限公司、谊新（上海）国际贸易有限公司等子公司；在海外拥有STEP SigrinerElektronik GmbH（德国）、HONG KONG International STEP Holdings Co., Ltd.（香港）、SIGRINER Automation （Mfg)）Sdn. Bhd.（马来西亚）、STEP-SIGRINER DO BRASIL（巴西）等子公司。

新时达设有博士后科研工作站，技术中心实验室具有国家CNAS认可资质、通过美国UL认证。新时达是国家机器人标准化总体组成员单位，全国电梯标准化技术委员会委员单位，中国机器人产业联盟理事单位，上海市机器人行业协会副会长单位。主持/参与制定电磁兼容性等国家技术标准23项。截至2017年6月，拥有国家专利415项，其中授权专利294项，发明专利98项；拥有软件著作权183项。

新时达大功率港口起重专用变频器关键技术开发及应用、起重机械安全监控与信息化管理系统研究与产业化开发等项目被列入国家科技支撑计划；变频器产业化、机器人专用伺服等项目获得中央预算资金支持；矢量型变频器、电气控制系统被认定为国家重点新产品并获得上海市科学技术发明奖；四象限港机专用变频器、六自由度工业机器人、机器人专用伺服等项目被列入上海市重大技术装备研制专项；食品无菌纸盒包装生产线的机器人研制及应用等被列入上海市科技成果转化与应用项目；工业机器人驱控一体化系统被列入上海市产业转型升级专项；高性能伺服驱动器被列入发改委/工信部国产替代项目。

新时达-电气传动及运动控制专家，业务涉及机器人及运动控制系统、电梯控制系统及物联网、节能与工业传动等领域。产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、人机界面及专业线缆，星辰物联网，新能源汽车控制器等；广泛应用于电梯、食品饮料、汽车零部件、3C、白电、机床加工、物流、港机、起重、橡塑、煤矿、发电、新能源汽车等智能制造领域。

新时达的企业精神：面向世界，追求***，永争***；企业使命：为客户提供***的控制、驱动、节能产品，造福社会，造福员工；企业愿景：成为一个世界知名的高科技电气公司！