[江苏]苏州灵猴机器人有限公司

职位：规划控制算法工程师
发布时间：2025-09-22
工作地点：其它
信息来源：苏州大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 计算机
职位描述
算法工程师（规划控制） 26万元/年

2025-09-18 17:42:57发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省苏州市吴江区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：其他人员
语言能力：不限
需求专业：机械工程

职位描述：

岗位职责
"1. 负责多轴机器人的运动学建模、正逆解算法开发，以及冗余关节的优化求解与性能提升。
2. 设计并实现高精度、高实时性的多关节机器人运动控制与轨迹跟踪算法。
3. 跟踪并研究与机器人运动规划及控制相关的前沿技术，推动算法在实际系统中的落地应用。
"

任职资格
"1. 硕士及以上学历，计算机、控制理论与控制工程、人工智能、机器人等相关专业；
2. 扎实掌握机器人运动学、轨迹规划与跟踪控制等算法，具备正逆解、冗余优化等算法的实际开发或研究经验；
3. 具备较强的数学基础，熟悉线性代数、优化理论及经典控制方法，逻辑思维与分析能力强；
4. 熟练掌握C++/Python等编程语言，具有Linux/Windows环境下开发经验，熟悉ROS、Matlab等机器人开发常用框架与工具；
5. 具有良好的团队协作精神和沟通能力，能承担技术攻关任务并积极推动项目实现。
"

薪资福利
基本薪资加年终奖

联系方式：

联系人：胡**
简历接收邮箱：1*********@

公司介绍：

苏州灵猴机器人有限公司成立于2015年4月，公司总部位于苏州市吴中区，公司现有员工400人。公司从事工业精密组装机器人、机械手、控制器、供料机构、机器视觉系统相关产品等关键零部件的研发、生产、销售。作为一家初创期科技型企业，公司拟从精密组装机器人用轻型机械手的开发入手，经过几年的发展后，逐步拓展到控制器、供料机构、机器视觉系统相关产品等关键零部件的研发、生产、销售，并致力于为客户提供优质的产品解决方案和技术支持。

公司基本信息

苏州灵猴机器人有限公司
单位行业：专用设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：包食宿,福利好,管理规范,环境好,晋升快,年终奖,五险一金

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