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职位：双足机器人系统工程师
发布时间：2025-11-20
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
杭州露米智能科技有限公司

招聘信息

双足机器人系统工程师

2025-11-20 10:00:54

职位描述

1. 参与 Lumi 双足形态的技术路线制定，基于项目目标规划运动能力层级（如静态站立、定点转向、自主步行等）。

2. 设计双足系统的运动学/动力学模型，结合感知输入（视觉+IMU）完成姿态估计、步态判定与动作稳定控制。

3. 开发和调试基于感知反馈的步态控制算法，如 ZMP、CPG、Model Predictive Control（MPC）、反应式步态生成等。

4. 实现多模态感知（如摄像头、ToF、IMU等）与行为系统的联动，构建完整的闭环运动控制流程。

5. 编写/部署用于双足系统的控制算法，如中央模式生成器（CPG）、LIPM、PID/Model Predictive Control等。

6. 配合嵌入式/电控/算法团队完成与视觉、感知、行为逻辑的联动对接。

7. 针对不同应用场景（如宠物行为模拟、室内自主漫游、站立交互展示等），调优双足系统的动作策略与稳定性。

8. 配合实际原型联调，优化动作响应延迟、运动鲁棒性与装配兼容性，确保双足系统在真实环境中可控可用。

9. 若进入小批量阶段，协助双足系统在实际场景中落地并进行用户体验评估和改良。

【加分项】

● 有小型双足机器人项目或商用原型产品经验（如教育机器人、宠物机器人等）。

● 有在开源平台（如 Darwin OP、Open Biped、Unitree 等）基础上进行二次开发经验。

● 了解仿生步态行为、非刚体建模或柔性驱动系统优先。

● 具备良好文档输出能力、可传承性代码习惯及系统调试日志能力。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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