[浙江]杭州露米智能科技有限公司

职位：全栈软件工程师
发布时间：2025-11-20
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 物流管理与工程
职位描述
杭州露米智能科技有限公司

招聘信息

全栈软件工程师

2025-11-20 10:00:54

职位描述

1.硬件系统设计与开发(优选软硬件都精通者)

● 基于 Jetson Orin NX 模块完成机器人核心硬件架构设计，包括电源管理、散热方案、传感器接口（USB/HDMI/M.2/CAN/SPI 等）及外围电路开发。

● 主导多传感器（单目摄像头、双目摄像头、麦克风阵列、IMU、红外传感器、NFC、温湿度传感器）的选型、接口设计与集成调试，确保数据采集的实时性与稳定性。

● 主导机器人原型系统架构设计，独立搭建软硬一体开发环境并快速交付可运行原型

● 与硬件同事，协同硬件原理图设计、PCB layout、EMC/EMI 优化及硬件可靠性测试，推动硬件方案从原型到量产的工程化落地。

2.软件架构与系统集成

● 基于 JetPack SDK 完成 Linux 系统裁剪、驱动开发及性能调优，实现 CUDA 加速计算与 TensorRT 模型推理优化。

● 设计机器人操作系统（ROS/ROS2）应用软件框架，实现传感器数据融合、运动控制、多模态交互逻辑的集成与调试。

● 开发机器人状态监控与故障诊断系统，支持远程 OTA 升级及边缘端数据回传。

3.AI 模型部署与优化

● 将情感识别模型（语音情感分析、视觉表情识别）部署至 Jetson Orin NX，通过 TensorRT、ONNX Runtime 等工具实现模型轻量化与推理加速。

● 集成 NVIDIA Riva 语音引擎，实现实时语音交互与情感化响应。

● 优化多模态数据处理流水线，确保在 15W 功耗下实现低延迟（