[浙江]杭州露米智能科技有限公司

职位：SLAM工程师
发布时间：2025-11-20
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
杭州露米智能科技有限公司

招聘信息

SLAM工程师

2025-11-20 10:00:54

职位描述

1.负责搭建

2.选型并调优合适的建图方案（如Cartographer、RTAB-Map、ORB-SLAM、VINS等），根据传感器配置进行参数适配

3.设计并实现自主路径规划与避障系统，支持导航任务的执行与行为调度

4.整合视觉/IMU/ToF/里程计等多源数据，进行感知融合与鲁棒定位

5.参与移动控制策略设计，支持个性化动作编排与局部路径修正

6.协同嵌入式、动作控制、交互团队，推动机器人在空间感知基础上的行为能力拓展

7.根据需求，进行ROS应用软件的开发

8. 输出相关算法模块文档，支持功能演示、测试与版本管理

9.熟悉ROS/ROS2系统结构，具备完整的SLAM模块集成与调试经验

10.具备视觉惯性

11.熟悉常见路径规划与避障算法（如A*、Dijkstra、DWA、TEB等）

12.熟悉室内环境特征提取与数据融合策略

13.具备良好的工程实现能力与团队协作意识，能将SLAM能力对接到机器人行为

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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