[浙江]杭州露米智能科技有限公司

职位：机器人系统高级工程师
发布时间：2025-11-20
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：物流管理与工程
职位描述
杭州露米智能科技有限公司

招聘信息

机器人系统高级工程师

2025-11-20 10:00:54

职位描述

1.硬件系统设计与开发（优先软硬件精通者）：

1）基于Jetson Orin NX模块完成机器人核心硬件架构设计，包括电源管理、散热方案、传感器接口（USB/HDMI/M.2/CAN/SPI等）及外围电路开发。
2）主导多传感器（单目摄像头、双目摄像头、麦克风阵列、IMU、红外传感器、NFC、温湿度传感器）的选型、接口设计与集成调试，确保数据采集的实时性与稳定性。

3）主导机器人原型系统架构设计，独立搭建软硬一体开发环境并快速交付可运行原型。

4）与硬件同事，协同硬件原理图设计、PCBlayout、EMC/EMI优化及硬件可靠性测试，推动硬件方案从原型到量产的工程化落地。
2.软件架构与系统集成：

1）基于JetPackSDJ完成Linux系统剪裁、驱动开发及性能调优，实现CUDA加速计算与TensorRT模型推理优化。

2）设计机器人操作系统（ROS/ROS2)应用软件框架，实现传感器数据融合、运动控制、多模态交互逻辑的集成与调试。

3）开发机器人状态监控与故障诊断系统，支持远程OTA升级及边缘端数据回传。

3.AI模型部署与优化：
1）将情感识别模型（语音情感分析、视觉表情识别）部署至JetsonOrinNX,通过TensorRT、ONNX、Runtime等工具实现模型轻量化与推理加速。

2）优化多模态数据处理流水线，确保在15w功耗下实现低延迟（