[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职位：感知方向感知规控工程师
发布时间：2026-01-09
工作地点：南京
信息来源：南京工程学院
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 计算机
职位描述
感知规控工程师 （感知方向） 40万元/年

2026-01-08 19:35:06发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市雨花台区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：科学研究人员
语言能力：不限
需求专业：电子科学与技术,机械工程,计算机科学与技术,控制科学与工程,软件工程

职位描述：

岗位职责
1.进行深度相机、激光雷达点云数据处理算法的开发和优化；
2.基于3D点云数据，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；
3.二维图像算法的识别和检测算法开发和维护；
4.负责公司多关节机械臂动力学建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升；
5.负责多轴串联机器人的运动学及运动控制指令开发，关节空间及笛卡尔空间的在线/离线轨迹规划，
时间最优，轨迹前瞻及过渡等轨迹算法开发；
6.熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法；
7.研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。
任职资格
1、熟悉c/c++，python，有一定的编程能力。
2、熟悉ros机器人操作系统
3、熟悉激光雷达，可见光相机工作原理
4、具有图像目标检测和激光点云分割相关项目经验；
薪资福利
6险1金，包吃住

联系方式：

联系人：徐**
简历接收邮箱：x*******@

公司介绍：

亿嘉和科技股份有限公司，总部坐落于中国（南京）软件谷，是特种服务机器人领域的高新技术企业，公司致力于电力、消防、市政等多个行业机器人的研发、应用推广、组装测试和运维服务，拥有一系列智能机器人技术和产品，可为各行业提供多样化的智能化产品和应用解决方案。 2018年6月12日，亿嘉和在上海证券交易所A股主板挂牌上市（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司获得了更高层面的发展平台。目前有员工近500人，其中公司研发人员占比超过40%，包括海外高层次人才以及毕业于中科大、东大、南大、上海交大、哈工大等国内知名院校的研发人才。公司深耕核心技术发展，每年均投入大量的费用进行技术研究，立足于国内外一流高校建立多处联合实验室，并且积极进入硅谷等机器人技术高地建立了一整套的多元人才和技术建设机制。 公司坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略，积极深入接触全球前沿的技术信息，并整合利用国内外优秀的人才、技术资源，除南京、深圳外，公司在美国、中国香港也计划分别筹备设立技术研发中心，全面搭建公司研发平台，围绕公司产品研发需求，开展技术创新研发及技术引进。 未来公司将在不断深耕电力特种机器人业务的同时，加大力度拓展新行业、新产品与新服务，加强产业合作与交流，持续提升市场影响力，实现公司产业规模的良性扩张。

公司基本信息

亿嘉和科技股份有限公司
单位行业：研究和试验发展
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：环境好,晋升快

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