[浙江]浙江弘飞空天科技有限公司

职位：飞控系统工程师
发布时间：2026-02-27
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
浙江弘飞空天科技有限公司

招聘信息

飞控系统工程师

2026-02-27 16:16:13

职位描述

主要职责：

负责视觉SLAM与多传感器融合定位算法核心模块的设计、开发、测试及部署工作。

研发基于视觉-惯性-激光-GNSS等多传感器冗余融合的高精度定位系统，提升系统在复杂环境中的鲁棒性和可靠性。

研发基于强化学习的无人机智能控制（名校教授带教）。

研发多旋翼与固定翼的路径规划算法。

研发多旋翼与固定翼的避障算法。

参与实际项目中算法的工程实现与性能调优，推动技术落地应用。

跟踪无人机智能领域前沿技术，结合业务需求进行创新性算法研发。

岗位要求：

学历与专业：？硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化等相关专业。

技能要求：

具备扎实的数学基础，深入理解线性代数、概率论、优化理论、矩阵运算及数值分析。

熟悉C/C++编程语言，具备良好的代码规范和工程化能力，有Linux开发经验。

掌握计算机视觉基本理论，包括图像处理、特征提取、相机标定、特征匹配与跟踪、BA优化等。

熟悉主流SLAM框架与算法，如：ORB-SLAM系列、VINS-Fusion、FAST-LIO、LIO-SAM等。

熟悉飞行器常见的运动规划（如ego-planner, fast-planner, RRT*等相关算法）、避障算法，具有1-3年以上相关工作经验。

具备机器人控制相关知识，具有运动控制、导航规划、动态避障等实际项目研发经历者优先。

具备良好的问题分析与解决能力，具有较强的自我驱动能力和团队协作意识，有算法创新和工程落地经验者优先。

三个月工作计划：完成精准着陆算法演示；建立强化学习环境、训练固定翼单个配平点下的代理模型。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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