[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心

职位：无人机仿真环境开发研究员/研究工程师（上海）
发布时间：2026-05-26
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
硕士及以上学历，博士优先

专业要求
计算机图形学、机器人、自动化、航空航天、计算机、游戏引擎等相关专业

岗位职责
1.仿真平台搭建与二次开发：
基于 Gazebo / Ignition / AirSim / Unity / Unreal 等平台搭建无人机仿真环境与工具链。
打通与飞控栈（PX4/ArduPilot）的接口与数据链路，支持 SITL/HITL、时间同步与日志回放。
构建仿真 API（任务脚本、场景配置、自动评测），提升可用性与可复用性。
2.传感器与物理建模：
建模并仿真常用传感器：IMU、GNSS/RTK、气压计、相机（含畸变/曝光/噪声）、深度相机、激光雷达等。
建立动力学/风场/扰动模型，支持参数化配置与对标实测数据的校准。
关注仿真真实性与效率平衡，提供可控的“真实度等级”和性能优化方案。
3.灾害/极端场景构建与评测基准：
搭建灾害场景库：地形（山地/河谷/城市）、灾害要素（烟雾/雨雪/水体/泥石流/遮挡/低照）。
构建任务级评测：搜索覆盖率、路径安全性、建图质量、目标发现率、通信中断鲁棒性等。
为算法/系统团队提供标准化仿真数据、可复现实验与可视化工具。

应聘资格要求
1.教育背景： 计算机图形学、机器人、自动化、航空航天、计算机、游戏引擎等相关专业硕士及以上。
2.开发经验： 具备仿真平台或大型系统开发经验，能够独立完成模块开发与工程集成。
3.技术能力：
熟练 C++/Python，熟悉 Linux；掌握基础软件工程与调试能力。
熟悉至少一种仿真/引擎：Gazebo/Ignition、AirSim、Unity、Unreal 等。
理解机器人/无人机基础：坐标系、传感器模型、动力学/控制闭环、时间同步等。
4.核心素质： 良好的抽象建模能力与工程落地能力，重视可复现与可评测。 加分项：
5.有 PX4/ArduPilot、MAVLink、ROS/ROS2 集成经验。
6.有真实飞行/外场测试经验，能做仿真与实测对标（参数校准、误差分析）。
7.有灾害仿真（烟雾/火焰/水体/风雨/低能见度）或地形生成（GIS、DEM、OSM）经验。
8.有渲染/物理性能优化经验（GPU 加速、LOD、并行仿真、多实例评测）。 公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。