[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心

职位：无人机飞控开发研究员/研究工程师（上海）
发布时间：2026-05-26
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
硕士及以上学历，博士优先

专业要求
控制、自动化、航空航天、电子、嵌入式、机器人等相关专业

岗位职责
1.飞控软件开发与维护：
基于 PX4/ArduPilot 或自研飞控框架开发飞行控制相关模块：状态机、模式管理、故障保护等。
开发/优化姿态与位置控制、航迹跟踪、起降与返航策略，提升鲁棒性与边界性能。
建设飞控日志分析、参数管理、自动化回归测试等工程能力。
2.传感器融合与状态估计：
负责 IMU/GNSS/RTK/气压计/磁罗盘/视觉/光流等融合定位方案的开发与调优。
面向复杂环境（强风、遮挡、磁干扰、GNSS 弱/拒止）提升估计稳定性与容错能力。
建立“仿真—实测—对标”闭环，持续改进模型与参数。
3.硬件开发与调试支持：
参与飞控硬件选型与接口定义（MCU、传感器、供电、通信），支持板级 bring-up 与调试。
解决工程问题：振动、供电噪声、EMI、温漂、通讯链路稳定性等。
支撑外场试飞，定位问题并快速迭代修复。

应聘资格要求
1.教育背景： 控制、自动化、航空航天、电子、嵌入式、机器人等相关专业硕士及以上。
2.飞控经验： 具备飞控/嵌入式/机器人控制相关研发经验，理解闭环控制与系统稳定性。
3.技术能力：
熟练 C/C++，掌握嵌入式开发与调试（RTOS、Bare-metal、交叉编译、GDB/JTAG）。
理解常见控制与估计算法（PID、LQR、EKF/UKF、互补滤波等）及其工程落地要点。
熟悉常见通信与总线（UART/I2C/SPI/CAN）、MAVLink/日志系统（ULog 等）之一或多项。
4.核心素质： 对安全与可靠性敏感，具备强排障能力和外场闭环能力。 加分项：
5.参与过量产级或长期运行项目（故障保护、降级策略、健康监测、参数管理）。
6.有固定翼/复合翼控制、空气动力学建模、模型辨识经验。
7.有 GNSS 拒止/低能见度/强风等极端环境飞行经验或相关算法改进经验。
8.熟悉硬件设计（原理图/PCB）与信号完整性/电源完整性相关问题定位。 公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。