[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心

职位：无人机智能集群算法研究员/研究工程师（上海）
发布时间：2026-05-26
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
硕士及以上学历，博士优先

专业要求
自动化、控制、机器人、计算机、运筹学、航空航天或相关专业

岗位职责
1. 集群协同与调度算法：
研发任务分配与调度：多目标、多约束（时间窗、能量、优先级、风险）的分配与重规划。
研发多机协同决策：分布式/集中式策略、局部—全局协同、在线调整与故障重构。
研发队形与协同控制：编队保持、避碰与去冲突（deconfliction）、协同跟踪与协同覆盖。
2. 通信与不确定性鲁棒协同：
面向通信受限/丢包/延迟条件设计协同算法（事件触发、局部一致性、容错与降级策略）。
处理不确定性：定位误差、环境变化、动态障碍与任务目标变化下的鲁棒协同。
构建集群安全约束：空域约束、碰撞风险控制、地理围栏、失联与异常机处理机制。
3. 平台化实现与验证：
构建集群仿真与评测框架：多机仿真、通信仿真、可复现实验、指标体系与自动化回归。
与飞控/仿真/智能算法/工程团队协作，完成多机上机联调、外场测试与性能迭代。
输出高质量技术文档、方案设计、论文/专利（如需要），推动团队方法论沉淀。

应聘资格要求
1. 教育背景：自动化、控制、机器人、计算机、运筹学、航空航天或相关专业硕士及以上。
2. 理论与算法基础：具备多智能体、优化/规划、控制或运筹方向的扎实基础，能独立推导与实现算法。
3. 工程实现能力：
熟练 Python/C++ 至少一项，具备良好工程能力与调试能力；熟悉 Linux/ROS/ROS2 更佳。
熟悉常见无人机系统栈（PX4/ArduPilot、MAVLink）或多机通信/消息系统的一般模式。
能在仿真环境中完成大规模实验与评测，并推动到实机验证。
4. 核心素质：系统性思考、强协作能力，能在复杂约束下平衡“可行性—效果—可部署性”。

加分项：
1. 有集群任务分配/多机路径规划经验（MILP/ILP、拍卖/市场机制、启发式、图搜索、MPC 等）。
2. 有分布式一致性/协同估计/协同 SLAM、通信约束多智能体 RL（MARL）经验。
3. 有集群安全与空域管理经验（冲突探测与解脱、优先级规则、失联处置）。
4. 有多机实飞经验（≥3 架协同）、或具备大规模仿真加速/并行评测能力。 公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。