[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心

职位：无人机智能算法研究员/研究工程师（上海）
发布时间：2026-05-26
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
硕士及以上学历，博士优先

专业要求
计算机、自动化、机器人、电子信息、航空航天或相关专业

岗位职责
1. 自主智能算法研发：
研发无人机视觉感知算法：检测/分割/跟踪、语义理解、目标发现与定位、事件/变化检测等。
研发自主任务算法：语义导航、路径规划与避障、探索与覆盖、任务触发与行为切换等。
探索并实现 VLA / VLN 能力在无人机上的应用：从自然语言/指令到动作序列、从视觉观测到语义目标与导航策略。
2. 模型训练、数据与评测：
构建/清洗/标注无人机任务数据（视频、轨迹、指令、地图、传感器），形成可复用的数据管线与基准。
设计训练与微调策略：监督/自监督/模仿学习/强化学习或混合范式，提升泛化与鲁棒性。
建立任务级评测体系（成功率、路径效率、碰撞率、目标发现率、延迟与算力占用），并形成自动化回归。
3. 工程落地与系统协作：
将算法部署到机载端（Jetson/工控机等）与飞控/任务系统打通，支持在线推理与闭环控制。
做端侧优化（TensorRT/ONNX、量化/剪枝、异步流水线、延迟与功耗控制），保证实时性与稳定性。
与飞控/仿真/硬件团队协作，完成仿真—实机迁移、外场测试、问题定位与持续迭代。

应聘资格要求
1. 教育背景：计算机、自动化、机器人、电子信息、航空航天或相关专业硕士及以上。
2. 算法基础：具备扎实的 CV/机器人算法基础，理解多传感器、坐标系、运动模型与闭环系统。
3. 工程能力：
熟练 Python、C++ ，精通 PyTorch 等深度学习框架，具备良好代码与实验习惯。
熟悉 Linux、ROS/ROS2 或常见机器人中间件，能完成从训练到部署的完整链路。
了解机载部署约束（算力/延迟/功耗/带宽），有性能优化与调试能力。
4. 核心素质：自驱、抗压、强问题定位能力，能适应快速迭代与外场测试。
加分项：
5. 有 VLN / VLA / VLM 在机器人/无人机上的落地经验，或做过指令跟随/语义导航任务。
6. 有 SLAM/VIO、三维感知、语义建图、强化学习/模仿学习等经验。
7. 有仿真到实机迁移经验（SITL/HITL、域随机化、数据回放、闭环评测）。
8. 有端侧推理优化经验（TensorRT、CUDA、混合精度、量化、流水线并行）。 公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。