[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心

职位：水下机器人世界模型研究员（上海）
发布时间：2026-05-26
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
博士学历

专业要求
机器人、电子信息、计算机、自动化等相关专业

岗位职责
1. 面向水下机器人强化学习应用，设计并开发基于物理引擎的水下世界模型与高保真仿真环境；
2. 负责水下机器人/无人机强化学习控制算法的仿真，对模型有效性与实验结果进行分析；
3. 开发与优化高保真水下环境与传感器仿真模块（如声呐、相机等），分析仿真假设与真实系统之间的差异；
4. 撰写系统化技术文档，发表高水平论文并维护相关开源项目。

应聘资格要求
1. 自动化、机器人、计算机、电子信息或相关专业博士学历；
2. 具备使用UE/Unity/Isaac Sim/Lab等仿真平台进行复杂系统或二次开发的经验；
3. 扎实的C++/Python编程能力，能够理解并修改强化学习底层算法或训练流程；
4.对物理建模、刚体/动力学仿真、机器人—环境交互建模有系统性理解；
5. 了解或使用过GPU加速、并行仿真或大规模强化学习训练。加分项：
1.熟悉Bullet、NVIDIA PhysX等底层物理引擎原理或源码；
2.有水下机器人/无人机相关仿真开发项目经验；
3.在机器人、仿真或强化学习方向发表过高水平论文，或长期维护高质量开源项目。 公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。