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[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心
职位：水下机器人智能感知研究员（上海）
发布时间：2026-05-26
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
博士学历
专业要求
机器人、电子信息、计算机、自动化等相关专业
岗位职责
1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究机器人在极端环境与工况下状态估计方法；
2. 负责多源传感器融合算法设计与实现，包括IMU、压力计、DVL、声呐/视觉里程计等；
3. 建立真实传感器噪声模型，处理时间同步、外参标定与漂移问题；
4. 在复杂环境与极端工况中评估导航精度、稳定性与失效模式，支持算法在 ROS/ROS2 与实机平台上的工程化部署；
5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。
应聘资格要求
1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业博士学历；
2. 具备扎实的状态估计基础，对传感器退化场景的状态估计问题有深入理解；
3. 有真实传感器融合经验，对真实传感器噪声建模、时间同步、标定与漂移问题有工程认知；
4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；
加分项：
发表过高水平论文，或有高质量开源项目维护经历。
公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。