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[上海]中国电信股份有限公司数据发展中心
职位：水下机械臂研究工程师（上海）
发布时间：2026-03-10
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
学历要求
硕士及以上学历，博士优先
专业要求
机器人、计算机、自动化、控制等相关专业
岗位职责
1. 围绕水下机械臂作业任务需求，负责水下机械臂的运动控制、轨迹规划及视觉伺服算法的研发、优化与实际部署；
2. 设计并建立水下机械臂的运动学与动力学模型，构建相应的仿真环境并进行集成与部署，支持实验验证与调优；
3. 解决水下作业中的关键技术问题，包括机械臂抓取、插拔、避障、协作任务的应用与优化；
4. 开展水下实测或半实物实验，提升水下机械臂作业系统鲁棒性；
5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。
应聘资格要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业；
2. 掌握水下机械臂运动学和动力学建模的基本方法；
3. 熟悉常用水下机械臂运动控制、轨迹规划、端到端抓取算法；
4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；
5. 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++、Python等编程语言；
6. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS 2；具有机器视觉、水下机械臂控制等相关基础和项目经历者优先。
公司简要介绍：
公司名称:中国电信股份有限公司数据发展中心
公司类型:国企
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电信股份有限公司数字智能科技分公司，公司规模为500-1000人，公司类型为国企，所属行业为通信/电信/网络设备。