[江苏]遨博（北京）智能科技股份有限公司

职位：视觉算法工程师
发布时间：2026-03-05
工作地点：其它
信息来源：河海大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 计算机 自动化
职位描述
视觉算法工程师 22万元/年

2026-03-05 11:30:17发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省常州市武进区
招聘人数：5
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：电子信息,机械,机械工程,智能科学与技术

职位描述：

岗位职责
1.物体位姿估计与抓取感知：
1）负责基于单目视觉（RGB）的物体6D位姿估计算法的研发与落地（如基于对应点回归、关键点检测或Foundation Models的方法）；
2）针对工业场景中的弱纹理、反光或堆叠物体，优化位姿估计的鲁棒性，为机械臂/灵巧手的精准抓取和操作提供末端位姿输入。
2.环境感知与安全监控：
1）负责基于双目视觉/RGB-D相机的环境感知算法开发，实现动态环境下的人员识别、行为预判及障碍物实时监控；
2）构建基于视觉的电子围栏或避障策略，确保具身机器人在人机协作场景下的运行安全。
3.多模态视觉算法库建设：
1）搭建适应具身智能的视觉基础算法库，涵盖2D/3D目标检测（如YOLO系列）、语义分割、实例分割以及点云处理算法；
2）针对特定工业场景（如螺丝孔位、物料分类、精密装配），实现高精度的视觉定位与状态识别。
4.手眼标定与系统集成：
1）负责多相机与机械臂之间的手眼标定算法开发及自动化流程设计，确保视觉坐标系与机器人基坐标系的高精度对齐；
2）配合具身算法工程师，将视觉感知模块接入ROS/ROS2系统，为模仿学习或强化学习提供稳定的视觉状态流。

任职资格
1. 计算机视觉、模式识别、自动化、机器人或人工智能等相关专业，硕士及以上学历。
2. 精通 C++ 和 Python，具备良好的代码规范和系统架构设计能力

薪资福利
13k-24k

联系方式：

联系人：祁**
简历接收邮箱：h*@

公司介绍：

遨博（北京）智能科技股份有限公司成立于2015年，是我国首家致力于研发自主可控协作机器人的国家高新技术企业，主持制定协作机器人国家标准。已授权发明专利13项以及其它各项专利等共50余项。
AUBO-i系列协作机器人先后通过ISO、NRTL，CE、CR、KCs等国内外认证。凭借高安全、易操作、开放性等特点，广泛应用于3C电子、汽车零部件、家电、五金、医疗、教育、生活服务等多个行业领域。集合众多优秀机器人配件厂商，为客户提供一站式解决方案。
海外销售辐射欧洲、北美、澳洲、亚太区，国内辐射华南、华东、西南以及华北东北等地区。遨博以“智能改变世界，协作成就未来”为理念，助力中国制造迈向“中国智造”。

公司基本信息

遨博（北京）智能科技股份有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：福利好,年终奖,双休,五险一金

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