[河北]廊坊丰富就科技有限公司

职位：2026招聘硬件工程师|算法工程师|运动算法工程师|嵌入式软件工程师
发布时间：2026-03-09
工作地点：其它
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 自动化
职位描述
廊坊丰富就科技有限公司
发布时间：2026-03-09
职位名称:硬件工程师
|||职位名称:算法工程师
|||职位名称:运动算法工程师
|||职位名称:嵌入式软件工程师
学历:本科
|||学历:本科
|||学历:本科
|||学历:本科
需求人数:10
|||需求人数:10
|||需求人数:10
|||需求人数:10
需求专业:电子与信息,机械,机械工程,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:机械,电子与信息,机械工程,(专业学位)电子与信息
工作地点:河北省廊坊市
|||工作地点:河北省廊坊市
|||工作地点:河北省廊坊市
|||工作地点:河北省廊坊市
职位描述:1. 负责四足机器狗硬件系统整体设计，含主控板、电机驱动板、传感器板、电源管理板等核心模块开发。
2. 完成电路原理图设计、PCB 布局布线（多层板、高速信号），满足 EMC/EMI、信号完整性、电源完整性要求。
3. 负责激光雷达、IMU、视觉传感器、电机驱动器等外围器件接口电路设计与调试。
4. 开展硬件样机制作、测试、故障定位与修复，制定硬件测试方案（信号、功耗、EMC 预测试等）。
5. 与嵌入式软件、结构、控制工程师协同，完成软硬件联调、系统稳定性验证。
6. 编写硬件设计文档、BOM 清单、生产指导文件，支持试产与量产问题分析。
7. 跟踪机器人硬件技术趋势，优化硬件方案，降低成本、提升性能。
|||职位描述:1、主要负责小功率电机控制算法的设计和开发,包括FOC、同服等先进控制算法。
2、负责电机系统的建模和分析,理解电机在不同转速和负载下的性能需求,为客户制定最优的电机控制策略。
3、撰写电机控制算法的设计文档和代码,并参与技术文件的编写。
4、与电机硬件工程师合作,对电机硬件进行选型和调试,确保算法实现和硬件的协同工作。
5、参与或主导电机控制项目的开发工作,并对项目进度和结果果进行评估。
|||职位描述:岗位职责
负责运动姿态相关算法（含姿态解算、轨迹规划、运动学/动力学控制等）的工程化部署，将算法高效落地到嵌入式平台、ROS/ROS2系统或运动智能硬件中，确保算法与硬件的兼容性和稳定运行。

针对运动场景需求，开展算法部署后的性能优化，包括模型轻量化（量化、剪枝、知识蒸馏）、推理引擎适配（TensorRT、ONNX Runtime），提升算法实时性（如运动数据处理延迟＜30ms）与稳定性，解决部署过程中的卡顿、误差等问题。

参与运动姿态相关数据的采集、清洗与标注规范制定，搭建算法部署测试体系，设计测试方案，验证算法在不同运动场景（如室内健身、户外运动、机器人运动）下的鲁棒性，输出测试报告并推动问题迭代优化。

协同算法研发、硬件研发、产品设计等跨部门团队，对接运动姿态算法需求，解决算法与硬件适配、产品功能验证中的技术难题，推动产品研发进度与质量把控，确保部署方案符合业务场景需求。

跟踪运动生物力学、边缘计算、机器人控制等领域的前沿技术，调研行业优秀部署方案，将先进技术应用于实际工作，优化部署流程与技术方案，提升部署效率与产品性能。

负责部署相关技术文档的编写与维护
|||职位描述:岗位职责
1、设计、编写和测试无刷电机驱动系统的软件代码;
2、开发和调试无刷电机驱动算法和控制逻辑;
3、优化电机驱动性能，确保系统的高效和稳定运行;
4、进行系统调试和故障排除;
5、参与需求分析，编写技术文档;
6、设计和执行软件测试计划;
7、跟踪和研究最新的无刷电机驱动技术和嵌入式开发工具; 8、实施安全性和可靠性的措施，确保系统的稳定性
任职要求
1、本科及以上学历;
2、工作经验(计算机科学、电子工程、电机工程、自动化专业优先);
简历接收邮箱:317555079@
一、公司简介
廊坊丰富科技有限公司成立于 2020 年 4 月，坐落于河北廊坊霸州市产业核心区，是一家专注前沿智能科技研发与高端装备制造的高新技术企业。公司依托雄厚资金实力与前瞻战略布局，汇聚顶尖技术团队，已快速成长为区域智能科技产业标杆。

公司深耕技术研发与成果转化，核心业务涵盖前沿技术开发、智能产品制造，聚焦四足智能机器狗、具身智能人形机器人、激光灭效设备、激光反制无人机系统等高端装备的研发与量产，致力于以硬核技术推动智能装备产业革新。
二、热招岗位1. 算法工程师

负责机器人感知、导航、决策等核心算法研发与迭代

参与算法仿真、测试与落地优化，支撑产品性能提升

跟踪行业前沿技术，推动算法创新与成果转化

2. 运动算法工程师

负责四足机器人、人形机器人运动控制、步态规划算法开发

完成机器人运动调试、参数优化与复杂场景适配

协同软硬件团队，实现机器人稳定、灵活、高效运动

3. 硬件工程师

负责智能装备硬件方案设计、原理图设计、PCB 开发与调试

完成元器件选型、硬件测试、量产导入与问题解决

保障硬件系统可靠性、稳定性与性能达标

4. 嵌入式软件工程师

负责嵌入式系统开发、驱动调试、固件迭代与功能实现

协同算法、硬件团队完成系统集成与联调

编写规范技术文档，支撑产品研发与量产

三、薪酬福利

待遇优厚，薪资面议，上不封顶

五险一金、带薪年假、节日福利、定期团建

","shortContent":"一、公司简介廊坊丰富科技有限公司成立于 2020 年 4 月，坐落于河北廊坊霸州市产业核心区，是一家专注前沿智能科技研发与高端装备制造的高新技术企业。公司依托雄厚资金实力与前瞻战略布局，汇聚顶尖技术团队，已快速成长为区域智能科技产业标杆。公司深耕技术研发与成果转化，核心业务涵盖前沿技术开发、智能产品制造，聚焦四足智能机器狗、具身智能人形机器人、激光灭效设备、激光反制无人机系统等高端