[浙江]浙江海聚科技有限公司

职位：机器人工程师
发布时间：2026-03-09
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：兼职
职位描述
浙江海聚科技有限公司

招聘信息

机器人工程师

2026-03-09 13:53:54

职位描述
工作内容：
1.算法开发：研发机器人操纵与移动的运动控制算法，包括全身控制、力控、MPC、强化学习、步态生成与平衡控制。

2.硬件集成：在真实机器人平台部署算法，进行软硬件联调与性能优化。

3.硬件交互：（1）熟悉机器人机械结构、电机或液压（力矩电机/伺服）、减速器及传感器（编码器、IMU、力/力矩传感器）。（2）掌握实时通信总线（EtherCAT、CAN）与实时系统（RTOS），保障控制实时性（ 1kHz）。（3）能处理传感器数据，进行硬件调试（示波器、逻辑分析仪），支持HIL测试。

4.协同优化：结合硬件特性优化算法，参与硬件选型与设计反馈。

岗位要求：

1.控制、机器人、机电等相关专业本科及以上学历。

2.扎实的控制理论基础，熟练使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。

3.有真实机器人硬件调试经验，熟悉常用通信协议与电机伺服或液压伺服控制原理。

4.具备嵌入式开发意识，动手能力强，能软硬协同解决问题。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

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