[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职位：定位导航工程师
发布时间：2026-03-12
工作地点：南京
信息来源：东南大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 计算机
职位描述
定位导航工程师 40万元/年

2026-03-12 14:56:07发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市
招聘人数：4
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：电气工程,电子科学与技术,机械工程,计算机科学与技术,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1.负责基于视觉、激光等多传感器融合的slam算法开发和落地；
2.负责传感器选型和测试，主要包括imu、激光、视觉等核心传感器；
3.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；
4.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；
5.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；
6.负责规slam算法与规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写
任职资格
1、熟练使用c++,熟悉面向对象开发，熟悉3种以上设计模式
2、熟悉至少一种主流优化库，如 Ceres Solver, g2o, GTSAM
3、熟悉Eigen库、pcl库
4、熟悉主流机器人全局路径规划、局部路径规划算法，如A*, D, RRT, RRT*，teb、dwa、mpc等
5、Linux 开发环境，掌握基本的shell命令,熟悉ros1/2
7、熟悉Git版本控制系统进行协作开发
8、有slam经验者优先录取
薪资福利
研发岗位：
硕士年薪20W-42W 本科年薪17W-20W

联系方式：

联系人：潘**
简历接收邮箱：1*********@

公司介绍：

亿嘉和科技股份有限公司，总部坐落于中国（南京）软件谷，是特种服务机器人领域的高新技术企业，公司致力于电力、消防、市政等多个行业机器人的研发、应用推广、组装测试和运维服务，拥有一系列智能机器人技术和产品，可为各行业提供多样化的智能化产品和应用解决方案。 2018年6月12日，亿嘉和在上海证券交易所A股主板挂牌上市（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司获得了更高层面的发展平台。目前有员工近500人，其中公司研发人员占比超过40%，包括海外高层次人才以及毕业于中科大、东大、南大、上海交大、哈工大等国内知名院校的研发人才。公司深耕核心技术发展，每年均投入大量的费用进行技术研究，立足于国内外一流高校建立多处联合实验室，并且积极进入硅谷等机器人技术高地建立了一整套的多元人才和技术建设机制。 公司坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略，积极深入接触全球前沿的技术信息，并整合利用国内外优秀的人才、技术资源，除南京、深圳外，公司在美国、中国香港也计划分别筹备设立技术研发中心，全面搭建公司研发平台，围绕公司产品研发需求，开展技术创新研发及技术引进。 未来公司将在不断深耕电力特种机器人业务的同时，加大力度拓展新行业、新产品与新服务，加强产业合作与交流，持续提升市场影响力，实现公司产业规模的良性扩张。

公司基本信息

亿嘉和科技股份有限公司
单位行业：研究和试验发展
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：环境好,晋升快

申请职位：se***.cn[点击查看]