[深圳]深圳市大寰机器人科技有限公司

职位：伺服软件工程师（广东省）
发布时间：2026-03-13
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
专业1:计算机技术
专业2:自动化
职能类别:软件工程师
岗位职责：
1、关注伺服控制前沿技术，阅读相关文献并实现相关功能；
伺服驱动定制功能软件开发：伺服驱动软件开发；
2、伺服控制核心算法的研究，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性；
3、根据应用反馈问题，与硬件和应用工程师协调配合，对产品应用相关的定制功能软件和性能进行测试验证及优化，完善产品功能，提升产品性能；
4、负责产品软件项目的版本管理及维护；
5、编写产品软件项目相关开发文档、技术支持文档和使用手册。
岗位要求：
1、硕士及以上学历；
2、计算机、自动化、机电一体化、控制工程、电子电气等相关专业，具备良好的数学基础；
3、熟悉DSP或者ARM应用，C/C++编程技能；
对电机控制、驱动运动控制、矢量控制、三闭环控制理论较熟悉；
有嵌入式ARM的应用开发、伺服驱控软件开发实习经验优先；熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议优先；有常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计项目经验优先；
4、良好的文档编辑能力、沟通能力；具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰。 公司简要介绍：
公司名称:深圳市大寰机器人科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:大寰机器人是一家专注为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。
大寰基于自主研发的精密力控直驱技术，树立了以“精密、智能、柔性、 易用 ”四大特点为核心的独特产品优势，填补了国内精密制造的空白，为 全球各行业的客户提供多样化的智能抓取与精密运动产品及方案，为客户 降低生产成本、提高生产效率，助力智能制造。
公司目前深受众多资本青睐， 目前收到IDG和字节等投资，计划全面加快 公司发展步伐，未来将采取自研和兼并模式加快公司业务扩展和规模提升。