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[深圳]浙江强脑科技有限公司

职位:仿生关节算法工程师
发布时间:2026-03-24
工作地点:深圳 其它
信息来源:浙江大学
职位类型:全职
职位描述
浙江强脑科技有限公司

招聘信息

仿生关节算法工程师

2026-03-23 17:32:47

职位描述

岗位职责:
1、负责智能膝关节、踝关节相关算法的设计、开发与优化,包括但不限于步态识别与阶段划分(如支撑期 / 摆动期等),用户运动状态识别(行走、上下坡、上下楼、站立、启动/停止等);
2、基于多传感器数据(IMU、编码器、力/力矩、电流、压力等)进行实时数据清洗、同步及融合分析;
3、构建稳定、可解释的算法逻辑,包括规则算法、状态机、阈值逻辑、混合算法等,满足实时性与安全性要求;
4、 参与或主导假肢控制算法相关工作,包括阻抗 / 力矩 / 位置等控制策略,底层控制(MCU / 电机驱动)协同设计。

任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、生物医学工程、机械电子、控制工程等相关专业。
2、具备扎实的工程基础,熟悉以下一个或多个方向:
- 数字信号处理方法(时频域分析,小波变换,卡尔曼滤波等)
- 特征提取与规则建模
- 状态机设计(FSM / HSM)
- 经典控制理论(PID、状态空间)以及机器人动力学
3、熟悉以下编程语言:C / C++ / Python(部署侧以 C / C++ 为主)。
4、有假肢、外骨骼、机器人、可穿戴设备开发经验优先。
5、对人体运动、生物力学、步态分析有实际理解或项目经验优先。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介
强脑科技创立于2015年,是首家入选哈佛大学创新实验室的华人团队,是全球领先的非入侵式脑机接口技术解决方案供应商,被NANALYZE评选为世界十大脑机接口公司之一。强脑科技总部在波士顿,目前在杭州、深圳、长沙均有分公司,是一家专注于用脑机接口技术研发、生产软硬件结合的智能穿戴类电子产品的科技公司。截至2022年,已经发展成脑机接口方向非侵入式领域的前沿独角兽公司,与马斯克旗下侵入式脑机接口公司neuralink并驾齐驱。brainco专注研发生产如智能仿生手、正念舒压系统、StarkKids系统、专注力提升等跨医疗、大健康、教育等多领域的脑机接口产品并在行业具有领先优势。

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