[上海]上海交通大学智能机器人和机器视觉实验室

职位：机械工程人员|电机工程人员
发布时间：2026-03-30
工作地点：上海
信息来源：上海交通大学人才招聘网
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化
职位描述
上海交通大学智能机器人和机器视觉实验室招聘机械与电控相关工程人员

上海交通大学智能机器人和机器视觉实验室诚聘机械与电控相关工程人员。团队拥有深厚的技术积累、产业能力和多项发明专利，现阶段展开人形机器人关节模组研究与高自由度仿生灵巧手研究。

招聘岗位：机械工程人员

招聘人数：2 名

聘用方式

项目聘用A

招聘条件

大学本科(简称“大学”)及以上学历,学士及以上学位 2、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业 3、具备扎实的机械设计理论基础，熟练掌握齿轮传动、连杆机构、蜗轮蜗杆等精密传动机构的选型与设计计算 4、有微型减速箱、微型执行器或灵巧手/机械手项目开发经验者优先，熟悉手指关节驱动方式（如腱绳传动、连杆传动、齿轮传动等）及多指协同的结构实现 5、熟练使用 SolidWorks 或类似三维设计软件（如 Creo、Inventor 等），能独立完成复杂曲面零件建模、装配设计、干涉检查、二维工程图绘制及 BOM 表管理 6、熟悉常用工程塑料（如 POM、PEEK、ABS、尼龙等）及轻质合金（如铝合金、钛合金、镁合金）的力学性能与加工特性。 7、了解精密注塑、CNC加工、3D打印等成型与加工工艺，能够根据零件功能、成本和批量要求合理选择材料与制造工艺

岗位职责

1、在科研团队负责人带领下，开展自主定位导航及智能交通方向的研究工作，参与完成课题组承担的各种科技项目 2、全职全岗在学院工作，严格遵守学校及学院的各项规章制度，不得在本职岗位以外的机构任职 3、协助开展实验室软硬件环境建设与维护工作 4、完成科研团队负责人交办的其他工作任务

岗位待遇

参照学校及学院相关规定执行/面议。

其他

请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。

联系方式

联系人：韩昊奇TEL：18810517728 ； E-mail：hhq123@ 联系地址：闵行区紫竹科技园2号楼402A

招聘岗位：电机工程人员

招聘人数：2 名

聘用方式

项目聘用A

招聘条件

大学本科(简称“大学”)及以上学历,学士及以上学位 2、电子工程、自动化、控制工程等相关专业，3-5年工作经验 3、熟悉BLDC/PMSM电机驱动原理，具备FOC算法实际调试经验，能独立调试电流 环、速度环 4、掌握立创EDA或类似软件进行PCB设计，熟悉MOS驱动电路、电流采样电路、通讯电路及电源管理电路设计 5、熟练掌握C语言，有STM32、G32或类似MCU平台开发经验，能看懂英文 Datasheet，有开发过凌欧电机运动控制系列芯片经验者优先 6、具备良好的焊接和硬件调试能力

岗位职责

1、参与关节模组FOC驱动板的硬件电路设计，包括原理图绘制、PCB布局、器件选型（MCU、驱动芯片、MOSFET、采样电阻等） 2、负责底层嵌入式程序开发，基于C/ C++ 实现 FOC（磁场定向控制）算法的移植与调参，精确控制微型电机 3、配合机械工程师完成传感器（如霍尔、编码器、力矩传感器）的数据采集与处理； 4、使用示波器、逻辑分析仪等工具进行板级调试，解决EMC和硬件可靠性问题，跟进产品打样与测试

岗位待遇

参照学校及学院相关规定执行/面议。

其他

请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。

联系方式

联系人：韩昊奇TEL：18810517728 ； E-mail：hhq123@ 联系地址：闵行区紫竹科技园2号楼402A