[江苏]常州大地测绘科技有限公司

职位：嵌入式软件工程师
发布时间：2026-04-15
工作地点：其它
信息来源：江苏科技大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 光学工程 电子信息 自动化
职位描述
嵌入式软件工程师 12万元/年

2026-04-15 13:18:40发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省常州市新北区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
语言能力：英语
需求专业：电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1. 嵌入式驱动开发：负责激光测距传感器中MCU（STM32/GD32）、DSP或FPGA内嵌ARM等平台的底层驱动开发，包括GPIO、ADC、DAC、定时器、PWM、SPI、I2C、UART、CAN、以太网等外设驱动。
2. 测控时序实现：实现激光脉冲发射、回波信号采集、自动增益控制（AGC）等时序逻辑，确保μs/ns级时序精度，完成光电测量系统的实时控制。
3. 数据处理与滤波：编写嵌入式端数字滤波算法（均值、中值、IIR/FIR等），对AD采样的回波信号进行实时处理，提取有效距离信息，并完成温度补偿、非线性校正等功能。
4. 通信协议开发：实现Modbus、CANopen、Ethernet/IP或自定义协议，完成传感器与上位机或PLC的数据交互；支持固件在线升级（IAP）功能。
5. 系统集成与调试：配合硬件工程师调试光电探测电路、电源管理电路，与光学工程师协作完成整机联调；使用示波器、逻辑分析仪分析时序问题，优化实时性能。
6. 技术文档撰写：编写软件设计说明书、接口协议文档、测试报告及生产烧录指导文档。

任职资格
1. 学历专业：硕士研究生，电子、自动化、仪器科学、通信、计算机等相关专业。
2. 编程能力：精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M系列（如STM32）或DSP（如TI C2000）开发环境（Keil、IAR、CCS等）；了解汇编语言者优先。
3. 实时系统知识：掌握中断处理、RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/uCOS）任务调度与资源管理；有无操作系统裸机开发经验亦可。
4. 外设接口：熟练使用SPI、I2C、UART、CAN、以太网等接口，有实际调试经验。
5. 硬件基础：能读懂原理图，会用示波器、万用表；了解模数转换、运放、比较器等基本电路。
6. 项目经验：有激光测距、激光雷达、光电传感器、仪器仪表类嵌入式项目经验者优先；熟悉脉冲法或相位法测距原理者优先。
7. 其他能力：良好的英文文献阅读能力（芯片数据手册、协议标准），具备独立解决问题的能力，有团队协作意识。

加分项：
？ 熟悉时间数字转换（TDC）原理，或使用过TDC-GP系列芯片。
？ 了解FPGA逻辑开发（Verilog/VHDL），能配合FPGA工程师完成接口定义。
？ 有PID控制、自动增益控制
薪资福利
税前月薪：10K，试用期月薪：8K

联系方式：

联系人：章*
简历接收邮箱：1**********@

公司介绍：

常州大地测绘科技有限公司原名常州大地测距仪厂，成立于1991年，目前已成为国内著名的测绘仪器研发和生产厂商，2011年被评为“国家级高新技术企业”。公司成立之初是从事红外光电测距仪研发和生产的专业厂家，成功研制出了国内第一台红外测距仪，迈出了测距仪国产化的第一步。历经20年的发展壮大，公司又先后研制了电子经纬仪、激光电子经纬仪、红外全站仪、激光免棱镜全站仪、激光垂准仪、标线仪、测距望远镜、Windows CE智能全站仪等多项产品，且拥有自主知识产权。2006年成功转制以后，公司年产值更是以超过50%的速度快速增长，产品遍及全国32个省、直辖市、自治区，并远销欧洲、北美、南美、非洲、西亚、东南亚、大洋洲等地。

公司发展立足于测绘行业，利用“专于测距二十年”的积累，近年来大力开展摄影测量、三维激光扫描技术的研究，力争将高新的测量技术从测绘推向的更为广阔的应用领域。

公司基本信息

常州大地测绘科技有限公司
单位行业：仪器仪表制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
申请职位：ju***.cn[点击查看]