[北京]北京日冕机器人有限公司

职位：具身智能多模态数据处理实习生
发布时间：2026-05-11
工作地点：北京
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：兼职
专业标签：物流管理与工程 计算机
职位描述
北京日冕机器人有限公司
发布时间：2026-05-11
职位名称:具身智能多模态数据处理实习生
学历:本科,硕士,博士,外国留学生
需求人数:1
需求专业:计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,网络空间安全*,计算机技术,软件工程,计算机软件与理论,虚拟现实技术,计算机应用技术,计算机系统结构,电子信息,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,信息安全,电子与信息,网络空间安全,人工智能,人工智能(卓越人才培养试验班),人工智能（卓越人才培养试验班）,应用数学,数学,导航、制导与控制,信息与计算科学,电子信息,计算机技术,信息与计算科学(强基计划),人工智能,软件工程,生物医学工程,电子信息,软件工程（二学位）
|||需求专业:计算机软件与理论,电子信息,计算机系统结构,信息与计算科学,生物医学工程,计算机应用技术,信息安全,应用数学,导航、制导与控制,信息与计算科学(强基计划),软件工程,网络空间安全,计算机技术,人工智能(卓越人才培养试验班),软件工程（二学位）,人工智能,网络空间安全*,虚拟现实技术,数学,电子与信息,人工智能（卓越人才培养试验班）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术
工作地点:北京市朝阳区
职位描述:岗位职责
【你将参与的方向】 数据链路 / 数据处理 / 三维重建建模 / 预标注系统（视觉 + 触觉） 你会参与从“原始传感器日志”到“可训练数据集”的关键闭环：清洗、同步、重建、预标注、质检与版本化，让后续训练与论文产出有可靠基座。

【你会做什么】

多模态数据链路开发
参与数据采集后的处理流程：数据落盘、解析、同步、切片、索引、版本管理与可复现
处理多传感器时间对齐（相机/深度/位姿/力控等），并覆盖触觉模态的数据结构与质量诊断
输出可直接用于训练与评测的数据格式（dataset schema、metadata、split、统计报表等）
三维建模 / 重建 / 对齐
从多视角数据构建场景或物体的 3D 表达（SfM/MVS、SLAM、NeRF/3D Gaussian Splatting 等任一方向均可）
做坐标系标定与对齐、轨迹/位姿处理、点云/网格/稠密重建结果的清洗与压缩
预标注与半自动标注
基于轻量感知模型做预标注：检测/分割/关键点/姿态/深度等（再配合人工校验）
构建预标注 pipeline：推理批处理、结果后处理、置信度与误差分析、质检与返工机制
数据质量与工具化
简历接收邮箱:campus@

【RIMBOT日冕引力】
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日冕机器人是一家Model-centric的具身智能全栈公司，聚焦全感具身世界模型，让机器智能真正理解物理规律，在场景落地中打通商业闭环，引领具身智能迈向AGI，赋能千行百业，走进千家万户。
创始团队
-?来自华为、蔚来、智元等顶级大厂，年轻但有量产经验
-?有丰富智驾和机器人行业的世界模型/VLA训练与量产经验
-?有顶级基金投资人加持，融资渠道通畅
日冕技术优势
-?重视世界模型与真机强化学习，重视力触觉建模，走在学术前沿
-?重视高效低成本数据闭环，相信能落地的场景数据才是王道
-?重视AI?Infra，理解迭代效率决定了公司的领先
-?积极跟进行业新技术，积极融入行业社区（而非自立山头），并在合适的时机开源关键工作形成行业影响力
-?有高价值的场景?——?跟头部半导体供应链企业有合作
对于偏研究方向（想出成果）的实习生
我们是一支面向具身智能与灵巧操作的早期研究团队，关注真实物理交互中的感知、决策与控制问题，尤其重视触觉/力觉在操作智能中的作用。已有的基础：
1.?目前团队已具备多台灵巧手平台，
2.?已打通遥操平台，
3.?打通了真机?RL?基本链路，
4.?并积累了自采数据；
5.?同时，我们已有两个真实交付场景和一定规模的真实操作数据，正在持续补充更系统的灵巧手数据。
6.?围绕触觉方向，我们已具备基座模型、互联网数据和训练?infra?的基础。
7.?提供充足的算力预算、外包采集数据预算
团队核心成员均为模型方向博士，并有真实项目交付经验，能够直接指导实习生参与从数据、训练到真机验证的完整研究过程。对于希望深入具身智能、真实机器人学习和多模态操作模型的同学，这会是一个能够快速成长、深入核心问题的环境。
日冕公司环境
-?极客风格，追求简单高效（拒绝无效会议、无效加班，提倡清楚表达。这些能营造很棒的共事氛围）
-?鼓励使用AI，重视开发体验（鼓励使用LLM编程，但同时强调独立思考，对结果与质量负责）
-?重视员工成长（鼓励员工内部和外部技术和经验分享，构建自身影响力）
-?真诚友爱
-?灵活办公

岗位：

实习生职位方向：
具身智能精细操作（灵巧手模型研究）实习生
具身智能精细操作（灵巧手运控）实习生
具身智能精细操作（预训练模型研究）实习生
具身智能精细操作（真机强化学习方向）实习生
具身智能灵巧手供应链与硬件研发实习生
具身智能多模态数据处理实习生
感知定位算法实习生
算法工程师（运控方向）实习生
软件工程师（通用软件）实习生
软件工程师（底层驱动HAL方向）实习生
软件工程师（研发工具链方向）实习生
软件工程师（数据回流方向）实习生
软件工程师（交互与功能集成方向）实习生
软件工程师（集成测试方向）实习生
HR招聘方向实习生

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