[成都]成都人形机器人创新中心有限公司

职位：2026招聘
发布时间：2026-05-20
工作地点：成都
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 自动化 电子信息
职位描述
成都人形机器人创新中心有限公司
发布时间：2026-05-20
福利:"五险一金","年底双薪","带薪年假","节日礼物","扁平管理"
职位名称:产品经理
|||职位名称:LLM/大模型算法工程师
|||职位名称:研发项目经理
|||职位名称:机械结构工程师
|||职位名称:机器人控制算法工程师
|||职位名称:嵌入式软件工程师
|||职位名称:路径规划算法工程师
|||职位名称:SLAM导航算法工程师
|||职位名称:嵌入式硬件工程师
学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
需求人数:5
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需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）
|||需求专业:人工智能,机器人工程,人工智能,机器人工程,人工智能,人工智能(卓越人才培养试验班),人工智能（卓越人才培养试验班）,人工智能,机器人工程（机械）,机器人工程,人工智能,机器人工程（自动化）,机器人工程,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,计算机科学与技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术,计算机科学与技术,计算机科学与技术,计算机科学与技术,计算机科学与技术
|||需求专业:计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术
|||需求专业:计算机技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）
|||需求专业:导航、制导与控制,导航、制导与控制,导航、制导与控制,控制工程,控制科学与工程,控制理论与控制工程,控制科学与工程,控制工程,控制理论与控制工程,机器人工程,机器人工程,机器人工程（机械）,机器人工程,机器人工程,机器人工程,机器人工程（自动化）
|||需求专业:计算机科学与技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术
|||需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,计算机科学与技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术
|||需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,计算机科学与技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术,计算机科学与技术,计算机科学与技术,电子与信息,交通信息工程及控制,(专业学位)电子与信息,电子信息,电子与信息,(专业学位)电子与信息,工科试验班类(信息类),电子信息,交通信息工程及控制,电子信息,(专业学位)电子与信息,电子与信息,飞行器控制与信息工程,飞行器控制与信息工程（航天）,信息安全（理科）,信息安全,信息与计算科学,电子信息,网络与信息安全,飞行器控制与信息工程,信息与计算科学-工程力学,电子信息工程,信息安全,光电信息科学与工程,电子信息,信息对抗技术,信息与通信工程,网络与信息安全,飞行器控制与信息工程,信息管理与信息系统,电子与信息,(专业学位)电子信息,光电信息科学与工程,测控技术与仪器（量子信息）,电子信息,(专业学位)电子与信息,飞行器控制与信息工程,工科试验班类（信息类）,电子信息,自动化,机械制造及其自动化,检测技术与自动化装置,电气工程及其自动化,机器人工程（自动化）,自动化,机械,机械工程,机械,精密仪器及机械,机械,机械,机械,机械,机械工程,(专业学位)机械,机械,机械工程,机械,精密仪器及机械,机械,机械,机械电子工程,机器人工程（机械）,机械,机械工程,机械设计及理论,机械,机械工程,机械,机械,机械,机械工程,流体机械及工程,机械,动力机械及工程,流体机械及工程,动力机械及工程,机械,机械,机械工程
|||需求专业:计算机技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）
|||需求专业:电子信息,流体机械及工程,计算机应用技术,网络与信息安全,控制科学与工程,机器人工程（自动化）,机器人工程（机械）,信息管理与信息系统,机械设计及理论,电气工程及其自动化,计算机科学与技术（二学位）,信息对抗技术,信息与计算科学-工程力学,计算机系统结构,自动化,(专业学位)机械,飞行器控制与信息工程,工科试验班类（计算机拔尖计划）,精密仪器及机械,机械,人工智能（卓越人才培养试验班）,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机科学与技术,(专业学位)电子信息,导航、制导与控制,计算机技术,电子信息工程,人工智能,信息与通信工程,计算机软件与理论,光电信息科学与工程,信息与计算科学,机械制造及其自动化,信息安全,工科试验班类(信息类),数学与应用数学-计算机科学与技术,飞行器控制与信息工程（航天）,控制理论与控制工程,人工智能(卓越人才培养试验班),机械电子工程,动力机械及工程,机器人工程,测控技术与仪器（量子信息）,工科试验班类（信息类）,信息安全（理科）,控制工程,电子与信息,交通信息工程及控制,机械工程,(专业学位)电子与信息,检测技术与自动化装置
工作地点:四川省成都市
|||工作地点:四川省成都市
|||工作地点:四川省成都市
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|||工作地点:四川省成都市
|||工作地点:四川省成都市
|||工作地点:四川省成都市
|||工作地点:四川省成都市
|||工作地点:四川省成都市
职位描述:【岗位职责】
1、负责机器人整机和核心零部件产品的需求定义；
2、跟进开发过程，协助项目经理把控需求完成质量；
3、调研市场需求，掌握行业前沿技术和竞品信息；
4、洞察前瞻技术、产品和市场，打造有差异化的产品，寻找增量市场；
5、协助开发团队，攻关核心技术问题；
6、协助市场团队，推动产品商业化。

【任职资格】
1、硕士以上学历，机械工程及自动化，电子电气工程，人工智能等相关专业；
2、有智能硬件产品工作/实习经验优先；
3、了解机械、电气、软件等子系统的开发过程；
4、担任过知名或爆款产品的产品经理，从事过机器人产品相关岗位优先考虑；
5、责任心强，善于沟通，准确识别事项优先级。
|||职位描述:【岗位职责】
1、参与机器人中大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作；
2、负责将大模型应用到机器人的感知、决策和控制中，完成机器人交互、抓取等功能业务；
3、使用大模型完成机器人决策规划、任务编排等任务。

【任职资格】
1、人工智能、计算机视觉、自然语言处理等相关领域的硕士及以上学历；
2、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架；
3、具备大模型领域的研究经验，对Transformer、BERT、GPT等模型有深入理解，有科技公司高阶技术岗位经历者优先，有发表过有影响力的学术论文者优先；
4、具备优秀的学习能力，英语水平，以及良好的团队沟通与协作能力。
|||职位描述:【岗位职责】
1、负责机器人产品从概念设计到产品发布的全生命周期的项目管理工作，包括项目管理的十大知识领域，尤其对进度、质量、成本铁三角指标进行管理;
2、负责项目路线图(Roadmap)及项目WBS 计划制定、评审和发布，监控整个计划的执行，识别项目执行风险并及时采取措施解决，确保项目顺利实施;
3、与职能部门充分沟通和协调，及时解决项目开发过程中出现的问题和风险，保证项目按时按质交付;
4、负责研发项目预算的制定及管控，并定期对项目预算点检并预警风险；
5、牵头解决项目中的核心技术难题及瓶颈，组织技术攻关；
6、负责与业务部门紧密合作，深刻理解业务部门的交付需求并组织资源完成交付；
7、负责与生产部门的沟通，完成研发与生产的有效衔接，顺利转产；
8、领导布置的其他相关工作。

【任职资格】
1、理工科相关专业，硕士及以上学历，博士优先；
2、熟悉产品全生命周期管理、新产品开发从调研规划到量产的过程；
3、熟悉机器人产品系统，有机械、硬件、算法等学科任一技术背景；
4、熟悉IPD开发体系，有研发体系建设经验优先；
5、有智能硬件行业的从业经验，有机器人行业实际运作经验尤佳；
6、了解
|||职位描述:【岗位职责】
1、负责机器人的机械结构设计，包括机器人参数拆解、传动方案设计和验证、器件选型、走线布线方案等；
2、负责三维模型、二维图出图，编写BOM表、作业指导书、产品说明书等技术文档；
3、负责可行性分析，包括强度、刚度以及热分析等；
4、负责产品优化工作，解决结构设计和生产制造过程中的问题，确保产品的可制造性和可维护性；
5、负责机器人测试平台的设计。

【任职资格】
1、机械类相关专业，硕士及以上学历；
2、具备开模经验，熟悉磨具，并有量产经验优先；
3、熟练掌握机械设计的相关知识技能，熟悉三维绘图软件；
4、熟悉常用材料的特性、表面处理工艺，了解机加工的工艺；
5、熟悉电机、减速器、丝杆、滑块导轨、传感器、驱动器等部件，有传动设计经验；
6、具备有限元分析能力，能够进行静力学和动力学分析；
7、熟悉设计开发流程，有量产经验优先；
8、有轮式机器人、双足机器人、四足机器人、履带式机器人和机械臂等行业的工作/实习经验优先。
|||职位描述:【岗位职责】
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

【任职资格】
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的F/I方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；
6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解R
|||职位描述:【岗位职责】
1、无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，
2、机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3、电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

【任职资格】
1、硕士及以上学历，自动控制、机电等专业背景，两年以上相关经验；
2、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C/C++语言；
3、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4、熟悉有感FOC控制系统，具备FOC开发和调试经验；
5、有EtherCat主站、从站开发经验，精通EtherCat/Canopen/Modbus等总线协议；
6、熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等实时内核者优先；
7、有 机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作/实习经验优先。
|||职位描述:【岗位职责】
1、负责对机器人路径规划、路径覆盖等算法的研发及优化工作；
2、参与搭建和优化机器人的自主导航、避障系统；
3、对整个导航系统进行性能评估和优化，以提高机器人的导航精度、效率和实时性。

【任职资格】
1、计算机、电气工程、自动化、机械电子等相关工科专业，硕士、博士学历；
2、有导航、路径规划算法及相关工作/实习经验的优先；
3、熟悉C/C++、Python等编程语言，具有扎实的数学和编程基础；
4、熟悉常见的路径规划算法和优化算法；
5、具有优秀的分析和解决问题能力，自驱力强，沟通能力和团队协作能力强，对有挑战性问题充满激情。
|||职位描述:【岗位职责】
1、负责机器人建图算法的开发；
2、负责机器人路径规划、定位、避障算法的开发；
3、负责研发资料的整理及归档。

【任职资格】
1、计算机、信息、机械、自动化等专业，硕士及以上学历，博士优先；
2、熟练掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能够完成基于ROS/ROS2框架的移动机器人部分功能的开发；
3、熟悉掌握VSLAM相关的知识，拥有ORB-SLAM2，VINS等视觉算法的经验，掌握该类算法的流程；
4、了解数据融合的方式，如EF，MSCF等；
5、了解TSDF/ESDF等地图的构建方式及使用方法；
6、具有Linux驱动开发的经验，熟悉驱动测得的流程。
|||职位描述:【岗位职责】
1、负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；
2、负责相关元器件选型、验证；
3、负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
4、负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；
5、负责相关项目文档编写；
6、 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

【任职资格】
1、 本科或以上学历，电子或电力电子等相关专业，有嵌入式电路设计经验优先；
2、 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，MO、M3、M4内核MCU和ESP系列MCU最小应用系统以及接口外围电路设计；
3、 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；
4、 精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具；
5、 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；
6、 团队合作，能够很好的与团队其他成员进行配合工作，解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、消费电子产品品等设计相关经验者优先。
简历接收邮箱:hr@

成都人形机器人创新中心有限公司，以下简称“创新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目，也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队，旨在让机器人具备像人一样的“大脑”，具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成，掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术，目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项，先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。
?创新中心是国家人形机器人标准化技术委员会委员（西部地区唯一的民企代表）、成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业（成都市人形机器人领域唯一链主企业）、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位，四川省科技厅发文评价：创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。
","shortContent":"成都人形机器人创新中心有限公司，以下简称“创新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目，也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队，旨在让机器人具备像人一样的“大脑”，具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团