[南京]莱茵科斯特（太仓）智能制造科技有限公司

职位：机械臂算法工程师
发布时间：2026-05-25
工作地点：南京
信息来源：东南大学
职位类型：全职
专业标签：自动化
职位描述
机械臂算法工程师 30万元/年

2026-05-19 17:33:45发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市雨花台区
招聘人数：5
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
语言能力：不限
需求专业：电子信息类,机电设备类,机械设计制造类,汽车制造类,自动化类

职位描述：

岗位职责
1.按照业务流程完成工业机械臂控制流程搭建;
2.负责机械臂的运动学与动力学建模，完成参数辨识，开发运动规划与轨迹优化算法。
任职资格
1.熟悉Dijkstra、A*、RRT等轨迹规划和避障算法;
2.具备阻抗控制、自适应控制与力/位置混合控制的项目经验;3.熟悉ROS/ROS2，掌握TF框架、消息通信者优先;4.熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真平台者优先。
工作经验要求:
1.拥有2年及以上机器人运动控制相关工作经验，熟悉机械臂控制与轨迹优化流程;2.具备工业机械臂工程应用和控制业务流程搭建者优先。
薪资福利
15-30k

联系方式：

联系人：钱**
简历接收邮箱：4********@

公司介绍：

德国科斯特系统技术有限公司成立于1986年，是卓越的自动化系统提供商和职业教育服务商。山东莱茵科斯特智能科技有限公司成立于2007年，专注智能制造装备研发设计与制造、德国双元制教育模式和体系的本土化实施与推广。双方于2012年达成战略合作，启动全球战略化布局，并于2014年在德国慕尼黑成立德国莱茵科斯特有限公司。莱茵科斯特以“源于德国、融入中国、服务全球”为发展目标，致力于整合德国双元制教育和工业4.0技术资源和标准，打造有中国特色的智能制造产教融合模式与生态，是“产、学、研、金、服、用”六位一体的国际化产教融合型高科技企业

公司基本信息

莱茵科斯特（太仓）智能制造科技有限公司
单位行业：电气机械和器材制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：少于50人
单位标签：环境好,双休,五险一金

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