[杭州-临平区]杭州盖亚机器人有限公司

职位：机器人软件开发实习生
发布时间：2026-06-04
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:机械设计制造及其自动化
职能类别:软件工程师
岗位职责
1.接入真实相机或其他传感器数据流，确认数据流稳定输出，并完成基础联调。
2.维护或开发公司内部机器人系统框架中的数据采集模块，实现图像/传感器数据订阅、保存、命名和时间戳记录。
3.编写 Python/OpenCV 脚本，实现图像保存、ROI 裁剪、清晰度/曝光/反光等基础图像质量评价。
4.将数据路径、timestamp、设备参数、采集参数、recipe_id、calibration_version 等写入 metadata。
5.与数据归档模块对接，使采集数据和 metadata 能够被稳定保存、追溯和复现。
6.参与运动控制、感知采集、数据归档的最小闭环联调。
7.管理采集数据目录结构，保证数据可用于后续算法分析、模型评估和工程复盘。
8.配合硬件调试同事，将现场采集参数沉淀为可复现的 recipe 初版。

任职要求
1.计算机、机器人、自动化、电子信息、机械电子、人工智能、计算机视觉等相关专业在读本科生或研究生。
2.熟悉 Linux 基本操作。
3.熟悉 Python，能独立编写数据采集、文件保存、JSON/YAML 读写脚本。
4.熟悉 OpenCV 基础操作，例如读写图像、计算图像清晰度、直方图、ROI 裁剪等。
5.理解 ROS/ROS2 基本概念，例如 topic、service、message、node、launch。
6.能看懂并维护已有工程代码，具备基本 Git 使用能力。
7.做事细致，能保证数据目录、metadata 和日志记录清晰。

加分项
1.有 ROS2 项目经验。
2.做过机器人、机械臂、自动驾驶感知、工业自动化或多模态传感器系统接入。
3.用过 Docker、colcon、rosbag、rviz、rqt 等工具。
4.接入过工业相机 SDK、ROS camera driver 或其他传感器 driver。
5.熟悉 YAML/JSON 配置管理、recipe 管理、metadata 设计和数据归档流程。
6.了解相机标定、手眼标定、TF 坐标变换更佳。 公司简要介绍：
公司名称:杭州盖亚机器人有限公司
公司类型:创业公司
公司规模:少于50人
公司介绍:杭州盖亚机器人有限公司，公司规模为少于50人，公司类型为创业公司，所属行业为人工智能。